[发明专利]一种电控式滑撬直升机自动移库装置

摘要

本发明公开一种电控式滑撬直升机自动移库装置，包括：凹形平台、间距调整装置、滚动提升装置、麦克纳姆轮、控制系统；所述凹形平台底部的四个角均安装有所述麦克纳姆轮；所述间距调整装置两端分别与所述凹形平台相连，调节所述凹形平台的间距；所述滚动提升装置与所述凹形平台相连，调节凹形平台上滚子的滚动；所述控制系统置于所述凹形平台的内部，所述控制系统的控制按钮安装在所述凹形平台上；本发明的一种电控式滑撬直升机自动移库装置结构简单，装拆、转向方便，实现滑撬式直升机在不同位置降落且方向不同时，将滑撬式直升机自动移至机库内。

主权项

1.一种电控式滑撬直升机自动移库装置，其特征在于，包括：凹形平台(1)、间距调整装置(2)、滚动提升装置(3)、麦克纳姆轮(8)、控制系统；所述凹形平台(1)底部对称安装所述麦克纳姆轮(8)；所述凹形平台(1)包括凹形平台I(11)和凹形平台II(12)，所述凹形平台I(11)和所述凹形平台II(12)的底部各对称安装四套所述麦克纳姆轮(8)；所述间距调整装置(2)的电动机(4)、轴承座(7)固定在所述凹形平台(1)上，所述间距调整装置(2)的丝杠的两端与所述凹形平台I(11)和所述凹形平台II(12)相连；所述滚动提升装置(3)与所述凹形平台(1)相连，所述滚动提升装置(3)位于所述凹形平台(1)的中部；所述控制系统置于所述凹形平台(1)的内部，所述控制系统的控制按钮(9)安装在所述凹形平台(1)上；所述凹形平台I(11)和所述凹形平台II(12)通过所述间距调整装置(2)的丝杆I(22)和丝杠II(23)相连；所述凹形平台I(11)与所述凹形平台II(12)的台面上各开有两个方形槽，所述凹形平台I(11)和所述凹形平台II(12)的内侧各开有一个对称的耳型槽，用来配合所述滚动提升装置(3)的四个油缸控制两个滚子的运动，实现所述滚动提升装置(3)的平稳运动；所述凹形平台I(11)和所述凹形平台II(12)为工字钢焊接件，具有足够的强度；所述间距调整装置(2)包括电动机(4)、联轴器(5)、连接轴(6)、轴承座(7)、链传动(21)、丝杠I(22)和丝杠II(23)，所述电动机(4)固定安装在所述凹形平台(1)一侧的台面上；所述电动机(4)通过所述联轴器(5)与所述连接轴(6)的一端相连，所述连接轴(6)的另一端通过所述轴承座(7)支撑，所述轴承座(7)固定安装在所述凹形平台(1)上；所述丝杠I(22)与所述丝杠II(23)的一端各安有大链轮，所述连接轴(6)的中间位置安有小链轮，将链条绕于所述丝杠I(22)、所述丝杠II(23)的大链轮及所述连接轴(6)的小链轮上，组成链传动，所述丝杠I(22)、所述丝杠II(23)的大链轮的轮齿数、旋向相同，保证所述丝杠I(22)与所述丝杠II(23)的同步性；所述丝杠I(22)与所述丝杠II(23)的两端分别与所述凹形平台I(11)与所述凹形平台II(12)相连；所述电动机(4)通过所述联轴器(5)将动力经所述链传动(21)传递给所述丝杠I(22)、丝杠II(23)，所述丝杠I(22)、丝杠II(23)旋转实现所述凹形平台I(11)与所述凹形平台II(12)的间距调整。