[发明专利]全自动内外螺丝加工机

摘要

本发明公开了一种全自动内外螺丝加工机，由控制系统、加工系统、振动供料系统、振动运料系统、移料系统组成：加工系统包括内丝攻丝头、外丝攻丝头、固定卡具；振动供料系统包括供料振动源、振动供料盘，振动供料盘中设计有螺旋状走料路径；振动运料系统包括振动运料通道、运料振动源、挡件气缸、挡件闸板、检测开关；移料系统包括立架、伺服电机、横向滑轨，还包括由滑动架、同步带、升降气缸、旋转气缸座、旋转气缸、连接板、手指气缸构成的机械手，本发明从管件供料、运料直至装卡、内外螺丝加工全部实现了自动化操控，可大幅提高工作效率，节省生产成本，降低废品率，消除生产安全隐患。

主权项

1.全自动内外螺丝加工机，由控制系统、加工系统、振动供料系统、振动运料系统、移料系统组成：控制系统采用PLC程序实现对相关部件工作状态的自动控制；加工系统设置在机台(5)上的加工位，包括内丝攻丝头(22)、外丝攻丝头(23)、固定卡具(24)，内、外攻丝头相对设置在同一轴线上，内、外攻丝头之间设置有固定卡具(24)；其特征是，振动供料系统位于整机一侧，包括供料振动源(1)、振动供料盘(2)，振动供料盘(2)固定在供料振动源(1)之上，振动供料盘(2)中设计有螺旋状走料路径(3)，振动供料盘(2)的走料路径终端与振动运料通道(6)的进料端相衔接，在走料路径(3)终端设计有选料段(4)；振动运料系统设置在机台(5)上，包括振动运料通道(6)、运料振动源(7)、挡件气缸(8)、挡件闸板(9)、检测开关(10)，振动运料通道(6)的进料端与振动供料盘(2)的走料路径终端相衔接，振动运料通道(6)的底部固定有运料振动源(7)，挡件气缸(8)通过支板(11)设置在振动运料通道(6)出料端的上方，挡件气缸(8)连接有挡件闸板(9)，检测开关(10)设置在振动运料通道(6)出料端的下面；移料系统设置在机台(5)上与振动运料系统左右相对，包括立架(12)、伺服电机(13)、横向滑轨(14)，还包括由滑动架(15)、同步带(16)、升降气缸(17)、旋转气缸座(18)、旋转气缸(19)、连接板(20)、手指气缸(21)构成的机械手，立架(12)上固定有伺服电机(13)和横向滑轨(14)，滑动架(15)滑动设置在横向滑轨(14)上并连接着伺服电机轮上的同步带(16)，滑动架(15)的上方固定有升降气缸(17)，旋转气缸座(18)的一侧滑动设置在滑动架(15)一侧的纵向滑轨上，旋转气缸座(18)的上面连接在升降气缸轴端，旋转气缸座(18)的对角位轴式连接着旋转气缸(19)，旋转气缸(19)通过具有固定角度的连接板(20)连接着手指气缸(21)。