[发明专利]一种仿生鱼海底探测控制装置

摘要

本发明涉及一种控制装置，尤其涉及一种仿生鱼海底探测控制装置。本发明要解决的技术问题是提供一种便于控制、功能丰富、操作简单的仿生鱼海底探测控制装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种仿生鱼海底探测控制装置，包括有电动推杆、挡板、摄像机、第一连杆、控制器、弹簧、支架、放置管、鱼食、第二连杆、连接块、仿鱼鳍板、水箱、水泵、第一硬质管、第二滑轨、第二滑块、支撑杆、第二硬质管、导向板、第五连杆和第三连杆等；仿生鱼内左后壁设置有电机，电机上方设置有齿轮。本发明达到了便于控制、功能丰富、操作简单的效果，并且能够达到保护海洋环境的目的。

主权项

一种仿生鱼海底探测控制装置，包括摄像机(3)、控制器(5)、仿鱼鳍板(12)和仿生鱼(30)，其特征在于，还包括有电动推杆(1)、挡板(2)、第一连杆(4)、弹簧(6)、支架(7)、放置管(8)、鱼食(9)、第二连杆(10)、连接块(11)、水箱(13)、水泵(14)、第一硬质管(15)、第二滑轨(16)、第二滑块(17)、支撑杆(18)、第二硬质管(19)、导向板(20)、第五连杆(22)、第三连杆(23)、第四连杆(24)、放置槽(25)、照明灯(26)、第六连杆(27)、齿轮(28)、电机(29)、第一滑轨(31)、第一滑块(32)和鱼尾(33)；仿生鱼(30)内左后壁设置有电机(29)，电机(29)上方设置有齿轮(28)，齿轮(28)上偏心铰接连接有第三连杆(23)和第四连杆(24)，仿生鱼(30)内后方设置有第一滑轨(31)，第一滑轨(31)上设置有第一滑块(32)，第四连杆(24)后端与第一滑块(32)连接，第一滑块(32)后端铰接连接有鱼尾(33)，仿生鱼(30)内右壁从前至后依次设置有导向板(20)、支撑杆(18)和水箱(13)，导向板(20)上开有导向孔(21)，支撑杆(18)左端设置有第二滑轨(16)，第二滑轨(16)上设置有第二滑块(17)，第三连杆(23)与第二滑块(17)上侧铰接连接，第二滑块(17)上侧铰接连接有第五连杆(22)，第三连杆(23)、第二滑块(17)和第五连杆(22)复合型铰接连接，第五连杆(22)前端铰接连接有第六连杆(27)，第六连杆(27)穿过导向孔(21)，第六连杆(27)前端设置有连接块(11)，连接块(11)左侧前后和右侧前后分别设置有弹簧(6)，左侧的弹簧(6)和右侧的弹簧(6)上分别设置有仿鱼鳍板(12)，仿鱼鳍板(12)与仿生鱼(30)铰接连接，左侧和右侧的仿鱼鳍板(12)后侧设置有放置槽(25)，放置槽(25)内后侧设置有照明灯(26)，水箱(13)后侧设置有水泵(14)，水泵(14)后侧设置有第一硬质管(15)，第一硬质管(15)右端伸出仿生鱼(30)，水泵(14)左侧设置有第二硬质管(19)，第二硬质管(19)前端伸入水箱(13)，仿生鱼(30)外前侧设置有第二连杆(10)，第二连杆(10)前端设置有放置管(8)，放置管(8)内放置有鱼食(9)，放置管(8)左侧设置有第一连杆(4)，第一连杆(4)前侧设置有控制器(5)，第一连杆(4)左端设置有摄像机(3)，放置管(8)右前侧设置有支架(7)，支架(7)前端设置有电动推杆(1)，电动推杆(1)右端设置有挡板(2)，挡板(2)盖住放置管(8)前端，摄像机(3)、照明灯(26)、电机(29)、电动推杆(1)和水泵(14)均分别与控制器(5)连接。