[发明专利]一种双基地MIMO雷达高速目标跨距离门测速定位方法

摘要

本发明属于雷达信号处理技术领域，公开了一种双基地MIMO雷达高速目标跨距离门测速定位方法，包括如下步骤：获取L个基带回波脉冲信号；对L个基带回波脉冲信号进行脉冲压缩处理得到脉压输出信号，进而估计得到目标的发射方位角、发射俯仰角及接收俯仰角的粗估计值；利用目标的角度的粗估计值，确定目标跨越的距离单元数；利用目标所跨越的距离单元数，估计得到该目标的角度信息及多普勒频率；利用目标的角度信息确定目标的坐标信息，以及利用目标的多普勒频率确定该目标的速度。本发明能够在雷达目标存在距离走动情况下，精确估计雷达目标的角度信息以及多普勒频率，实现雷达目标的精确定位。

主权项

1.一种双基地MIMO雷达高速目标跨距离门测速定位方法，其特征在于，所述双基地MIMO雷达的发射机为包括M个阵元的均匀圆阵，接收机为包括N个阵元的均匀线阵，M和N为正整数，所述方法包括如下步骤：步骤1，获取所述接收机接收到的L个基带回波脉冲信号，L为正整数；步骤2，获取所述双基地MIMO雷达可探测的所有距离单元中的第z个距离单元上的参考信号，并利用所述第z个距离单元上的参考信号对所述L个基带回波脉冲信号中的第l个基带回波脉冲信号进行脉冲压缩处理，得到所述第l个基带回波脉冲信号在所述第z个距离单元上的脉压输出信号；利用全部L个基带回波脉冲信号在所述第z个距离单元上的脉压输出信号，得到所述第z个距离单元上的脉压输出组合信号；利用所述第z个距离单元上的脉压输出组合信号，估计得到所述第z个距离单元上的目标的发射方位角、发射俯仰角及接收俯仰角的粗估计值；其中，z取1到Z之间的所有整数值，Z为所述双基地MIMO雷达可探测的目标的最大跨越距离门数，l取1到L之间的所有整数值；步骤3，对于起始距离单元上的P个目标中的每一目标，利用该目标的发射方位角、发射俯仰角及接收俯仰角的粗估计值以及所述第z个距离单元上的Q个目标的发射方位角、发射俯仰角及接收俯仰角的粗估计值，确定该目标跨越的距离单元数；其中，P为所述起始距离单元上的目标个数，Q为所述第z个距离单元上的目标个数，P和Q为正整数；步骤4，对于所述起始距离单元上的P个目标中的每一目标，利用步骤3中得到的该目标所跨越的距离单元数，估计得到发射机发射的L个脉冲信号中的第m个脉冲信号所在的距离单元，并利用所述第m个脉冲信号所在的距离单元上的参考信号，对所述L个基带回波脉冲信号中对应的第m个基带回波脉冲信号进行脉冲压缩处理，得到所述第m个基带回波脉冲信号对应的脉压输出信号，进而根据全部L个基带回波脉冲信号对应的脉压输出信号，得到该目标对应的脉压输出信号，利用该目标对应的脉压输出信号估计得到该目标的发射方位角、发射俯仰角、接收俯仰角以及多普勒频率；其中，m取1到L之间的所有整数值；步骤5，对于所述起始距离单元上的P个目标中的每一目标，利用步骤4中得到的该目标的发射方位角、发射俯仰角、接收俯仰角，确定该目标的坐标信息，以及，利用步骤4中得到的该目标的多普勒频率，确定该目标的速度。