[发明专利]一种基于液态金属传感的人造皮肤在审
| 申请号： | 201610709566.0 | 申请日： | 2016-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN106344212A | 公开（公告）日： | 2017-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王雪林;刘静 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61F2/10 | 分类号： | A61F2/10;A61L27/04 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于液态金属传感的人造皮肤，包括交联聚合物层、液态金属电路、中央处理器，该人造皮肤能够将外界感受到的压力、弹性等触觉转化为交联聚合物层的形变，由于液态金属电路紧贴于交联聚合物层，故该电路电阻、电容发生变化，之后中央处理器能够将电路电信号的变化转化为人体能够识别的神经信号传递给神经系统，进而使皮肤能够感受不同的压力、弹性等；本发明利用液态金属的柔性，通过基底形变改变液态金属电路的电学性质，进而使其具有触觉传感器的功能，由于其灵敏的触觉功能，无个体差异，便于保存和运输等优点，可广泛应用于皮肤移植和机器人仿生皮肤中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 液态 金属 传感 人造 皮肤 | ||
【主权项】：
一种基于液态金属传感的人造皮肤，其特征在于，包括：交联聚合物层(101)、液态金属电路(102)、中央处理器(103)；其中，所述交联聚合物层(101)用于模拟正常皮肤的功能；所述液态金属电路(102)，通过电路连接，使其具有包括阻抗和容抗在内的电学性质；所述中央处理器(103)，用于将液态金属电路(102)的电信号变化转化为神经系统能够识别的信号，并传递给神经组件。
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