[发明专利]一种通用型换挡手柄的自动换挡试验装置

摘要

本发明涉及一种通用型换挡手柄的自动换挡试验装置，属于汽车技术、机械电子工程和机器人领域。包括换挡手柄、横向电动缸、纵向电动缸、电气控制系统、横向力传感器、纵向力传感器、横向缸支座、纵向缸支座、换挡手柄支座以及自动解锁机构；本发明主要应用于通用型换挡手柄的自动换挡试验，具有横向、纵向和解锁三个控制自由度，机构结构简单可靠，档位控制精度高，适用范围广。

主权项

1.一种通用型自动换挡试验装置，其特征在于：包括换挡手柄(1)、横向电动缸(2)、纵向电动缸(3)、电气控制系统(11)、横向力传感器(12)、纵向力传感器(13)、横向缸支座(14)、纵向缸支座(15)、换挡手柄支座(16)和自动解锁机构；换挡手柄(1)安装固定在换挡手柄支座(16)上，自动解锁机构的紧固件(4)固定连接在换挡手柄(1)上；在自动解锁机构的一个侧壁上通过球角机构连接固定横向力传感器(12)，另一侧壁上通过球角机构固定连接纵向力传感器(13)，要求横向力传感器(12)和纵向力传感器(13)位于同一水平面上；横向电动缸(2)的底座通过耳轴机构安装在横向缸支座(14)上，推杆端连接了横向力传感器(12)的一端；纵向电动缸(3)的底座通过耳轴机构安装在纵向缸支座(15)上，推杆端连接了纵向力传感器(13)的一端；电气控制系统(11)通过电缆线与横向电动缸(2)、纵向电动缸(3)、电磁铁(5)、横向力传感器(12)、纵向力传感器(13)的电控插头连接，用于控制整个试验装置进行工作；所述自动解锁机构由紧固件(4)、电磁铁(5)、杠杆机构(6)、支座(7)、弹簧(8)、手柄(9)和解锁按钮(10)构成；紧固件(4)为底端开口且顶端封闭的中空长方体；在紧固件(4)面积最大的一个侧壁上开有通孔，手柄(9)以及解锁按钮(10)穿过通孔露出；紧固件(4)面积最大的另一个侧壁上固定有电磁铁(5)；紧固件(4)顶端对称分布有两个支座(7)，两个支座(7)之间的距离与杠杆机构(6)的宽度相同；杠杆机构(6)的中心与支座(7)连接，可绕支座(7)的转轴转动，杠杆机构(6)的一端为钩子形状，钩在手柄(9)上的解锁按钮(10)上，另一端与电磁铁(5)的拉杆端连接；弹簧(8)的一端连接在杠杆机构(6)的钩子端，另一端连接在支座(7)上。