[发明专利]一种活动测量设备正北方向的综合标定方法有效
申请号: | 201610693566.6 | 申请日: | 2016-08-19 |
公开(公告)号: | CN106382925B | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 邵文波;李立三;龙志斌;左亚林;赖永松;周立丽;赵秋颖;罗胜;钟明皓;陈建军 | 申请(专利权)人: | 邵文波 |
主分类号: | G01C17/34 | 分类号: | G01C17/34;G01C17/38 |
代理公司: | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120 | 代理人: | 周发军 |
地址: | 732750 甘肃*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本发明提供一种活动测量设备正北方向的综合标定方法,涉及方位标定领域,包括测量车,所述测量车上设有天线,所述方法包括如下步骤:步骤1、间隔一定时间用本天线对准两次北极星,记下两次对星角度以及间隔时间ΔT;步骤2、对俯仰角进行大气折射修正后,得到修正后的两点坐标(A1,E1)、(A2,E2);步骤3、算出本天线对北极点的卷绕角与俯仰角(A0,E0);本发明使得需求设备少,精度高,适用于布站周围既无基准方位标、又无其他固定站的情况,对于任务密度大、设备转场频繁的状况尤为有效。 | ||
搜索关键词: | 一种 活动 测量 设备 正北 方向 综合 标定 方法 | ||
【主权项】:
1.一种活动测量设备正北方向的综合标定方法,包括测量车,所述测量车上设有天线,其特征在于,所述方法包括如下步骤:步骤1、间隔一定时间用本天线对准两次北极星,记下两次对星角度以及间隔时间ΔT;步骤2、对俯仰角进行大气折射修正后,得到修正后的两点坐标(A1,E1)、(A2,E2);步骤3、设定点(A3,E3)为两个北极星位置(A1,E1)、(A2,E2)的中间点,算出本天线对北极点的卷绕角与俯仰角(A0,E0),当A1≥A2且E1>E2时,A0=A3+|ΔA|,E0=E3‑|ΔE|,当A1<A2且E1≥E2时,A0=A3+|ΔA|,E0=E3+|ΔE|,当A1≤A2且E1<E2时,A0=A3‑|ΔA|,E0=E3+|ΔE|,当A1>A2且E1≤E2时,A0=A3‑|ΔA|,E0=E3‑|ΔE|;其中,![]()
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