[发明专利]一种注气点移动控制装置及其控制方法

摘要

本发明为一种注气点移动控制装置及其控制方法，主要由绞车系统、密封系统、动力系统、控制系统组成，气化剂通过具有一定挠性与强度的连续管送入气化工作面，连续管首端放置在气化炉内，首端连接喷头；连续管尾端穿过密封系统从气化炉工作孔内引出，并连接至绞车系统，连续管尾端同气化剂输送管道连接。连续管缠绕在绞车系统上，当需要注气点后退操作时，绞车动力机构带动连续管移动，从而使注气点连续或周期性后退，在移动过程中密封系统能够使连续管外壁与气化炉工作孔孔壁保持密封状态，避免气体从气化炉内向外泄漏。本发明注气点后退通过设置在气化炉外的绞车系统实现，可连续移动或周期性移动，操作灵活、结构简单，解决了已有专利复杂的后退操作程序，且能够保证操作过程的安全性。

主权项

1.一种注气点移动控制装置的控制方法，所述注气点移动控制装置，包括首端置于气化炉内、尾端连接气化剂输送管道（10）的连续管（3），所述装置还包括置于气化炉外的绞车系统、密封系统、动力系统和控制系统；所述密封系统与气化炉的工作孔（2）连接，所述连续管（3）的尾端穿过密封系统连接至绞车系统上；所述绞车系统包括导管装置（7）和卷筒装置（8）；所述导管装置（7）包括夹持校直装置（23）、导管装置驱动机构（22）、导管装置支架（24）和导向装置（21），所述夹持校直装置（23）包括成对排列用于夹持所述连续管（3）的主动轮（27）和从动轮（28），所述导管装置驱动机构（22）通过联轴器与主动轮（27）连接驱动主动轮转动，所述导管装置支架（24）设置于夹持校直装置（23）外部，所述导向装置（21）铰链接在导管装置支架（24）上，所述连续管（3）经导向装置（21）连接至卷筒装置（8）；所述卷筒装置（8）包括卷筒、卷筒驱动机构（14）和卷筒支架（15），所述连续管（3）缠绕于卷筒上，卷筒驱动机构（14）带动卷筒绕卷筒支架（15）转动控制连续管（3）的缠绕与释放；所述绞车系统中设置有与卷筒装置（8）连接的排管器（9）用于将连续管（3）整齐排列至卷筒装置（8）上；输送气化剂的连续管（3）铺设在输气通道中，并从气化炉的工作孔（2）伸出经密封系统置于绞车系统上，连续管（3）的首端连接喷头（4）并设置有热电偶或热电阻；此时，密封系统与气化炉的工作孔（2）连接的控制阀门（5）处于打开状态，密封系统的静密封通过压紧对连续管的环抱装置密封连续管（3）与控制阀门（5）之间的间隙，密封系统的动密封处于打开状态；所述控制方法包括后退注气点的步骤和封闭气化炉工作孔的步骤，其特征在于：所述后退注气点的步骤是：当检测到的连续管的首端的温度低于设定的温度值、触发后退注气点时，获取输入的注气点后退距离阈值，将连续管的首端后退至阈值的后退距离，其过程是：控制系统发送控制信号给导管装置（7）驱动夹持校直装置（23）主动轮（27）转动，控制连续管（3）的夹持、校直和拉出；所述控制系统发送控制信号给卷筒装置（8）驱动卷筒转动，同步驱动排管器（9）缠绕连续管（3），使拉出的连续管（3）整齐排列到卷筒装置（8）上；控制系统检测连续管（3）缠绕的长度，并判断连续管缠绕是否满层，满层后则发送控制信号使排管器（9）不受附加力；控制系统检测卷筒的转速和拉力控制卷筒装置（8）和导管装置（7）的工作速度；所述封闭气化炉工作孔的步骤是：当连续管的首端从气化炉的工作孔退出时首先将控制阀门（5）关闭，当连续管的首端从密封系统退出后，将密封系统的动密封关闭；所述注气点后退距离阈值为现场根据实际情况输入的数值或者为在存储器中预先设定好的数值。