[发明专利]一种物品分拣系统及分拣方法

摘要

本发明公开了一种物品分拣系统及分拣方法，物品分拣系统包括上料装置、传送装置、推料装置、拨料装置以及分拣仓；分拣仓包括多个仓体；上料装置、传送装置、推料装置和拨料装置依次连接；传送装置为U型回转通道，U型回转通道包括上料线和下料线；上料装置用于将物品送至上料线上；推料装置连接上料线和下料线；用于将上路线上经过检测的物品推送至下料线；拨料装置用于将下料线上的每一个物品拨动到其中一个仓体中；分拣仓位于拨料装置的下方；物品分拣系统还包括控制器；上料装置、推料装置和拨料装置均受控于控制器。该物品分拣系统结构紧凑，能实现物品的自动分拣。

主权项

一种物品分拣系统，其特征在于，包括上料装置、上料到位检测装置、传送装置、推料装置、拨料装置以及分拣仓；分拣仓包括多个仓体；上料装置、传送装置、推料装置和拨料装置依次连接；传送装置为U型回转通道，U型回转通道包括上料线和下料线；上料装置用于将物品送至上料线上；推料装置连接上料线和下料线；用于将上路线上经过检测的物品推送至下料线；拨料装置用于将下料线上的每一个物品拨动到其中一个仓体中；分拣仓位于拨料装置的下方；物品分拣系统还包括控制器；上料装置、推料装置和拨料装置均受控于控制器；所述上料装置包括上料机构和送料机构，送料机构包括传送带和驱动传送带的送料驱动机构；传送带上等间距设有多个挡齿；上料机构中设有上料板和驱动上料板的上料驱动机构；上料装置还包用于检测挡齿位置的挡齿检测传感器和用于检测上料板位置的回零传感器；挡齿检测传感器和回零传感器均与控制器相连；上料驱动机构或送料驱动机构受控于控制器；控制器检测到上料板回零后，通过上料驱动机构控制上料板的上升速度，或通过送料驱动机构控制传送带的传送速度；使得上料板到达最高位时，传送带的相邻两个挡齿位于上料板的两侧；上料机构为阶梯式上料机构。