[发明专利]一种基于姿态追踪的显示方法、装置和虚拟现实设备

摘要

本发明公开一种基于姿态追踪的显示方法、装置和虚拟现实设备，为能够易于实施且可实现大范围、高精度的姿态追踪，提升虚拟现实设备的显示效果而设计。所述基于姿态追踪的显示方法，应用于装配有双摄像头的虚拟现实设备，所述方法包括：获取所述双摄像头采集的真实场景影像信息，所述真实场景影像信息随所述设备佩戴者的姿态变化而变化；根据所述双摄像头采集的真实场景影像信息，确定所述设备佩戴者的当前姿态信息；根据所述当前姿态信息，获取与所述设备佩戴者的当前姿态对应的显示画面，并将所述显示画面提供给所述设备佩戴者。本发明可应用在虚拟现实、增强现实和机器视觉等领域。

主权项

1.一种基于姿态追踪的显示方法，应用于虚拟现实设备，其特征在于，所述虚拟现实设备上装配有双摄像头，所述双摄像头能够采集设备佩戴者正面的真实场景影像；所述虚拟现实设备上还装配有姿态传感器，所述姿态传感器用于感测所述设备佩戴者的旋转运动信息；所述方法包括：获取所述双摄像头采集的真实场景影像信息，所述真实场景影像信息随所述设备佩戴者的姿态变化而变化；根据所述双摄像头采集的真实场景影像信息，确定所述设备佩戴者的平移运动信息；所述根据所述双摄像头采集的真实场景影像信息，确定所述设备佩戴者的平移运动信息包括：提取所述双摄像头采集当前帧的两幅真实场景影像中的特征点；标记所述当前帧的两幅真实场景影像中的特征点中的同名点并确定所述同名点的深度信息；根据所述当前帧的真实场景影像和所述当前帧的前一帧的真实场景影像，确定所述同名点在真实场景影像中发生的相对平移距离；根据所述同名点的深度信息和所述同名点的相对平移距离，确定出所述同名点的实际平移距离；根据所述同名点的实际平移距离，确定所述设备佩戴者的实际平移距离；根据所述设备佩戴者的实际平移距离和所述设备佩戴者的旋转运动信息，确定所述设备佩戴者的当前姿态信息；根据所述当前姿态信息，获取与所述设备佩戴者的当前姿态对应的显示画面，并将所述显示画面提供给所述设备佩戴者。