[发明专利]履刺高度可调式履带行走装置有效
| 申请号： | 201610667336.2 | 申请日： | 2016-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN106143664B | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李军政;孙松林;谢方平;蒋蘋 | 申请（专利权）人： | 湖南农业大学 |
| 主分类号： | B62D55/27 | 分类号： | B62D55/27 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 410128 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种履刺高度可调式履带行走装置，包括支架、安装于支架上的带轮组件以及绕设于带轮组件上的行走带，行走带上滑设有若干能伸出或者缩入行走带表面的可伸缩履刺，支架上设有用于控制与地面接触的一段行走带上可伸缩履刺伸出或者缩入行走带表面的伸缩控制组件。该履刺高度可调式履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、越野性能好、适应能力强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 履刺 履带行走装置 高度可调式 支架 带轮组件 带表面 可伸缩 缩入 伸出 伸缩控制组件 地面接触 越野性能 能力强 上滑 制作 | ||
【主权项】：
1.一种履刺高度可调式履带行走装置，包括支架(1)、安装于支架(1)上的带轮组件(2)以及绕设于带轮组件(2)上的行走带(3)，其特征在于：所述行走带(3)上滑设有若干能伸出或者缩入行走带(3)表面的可伸缩履刺(4)，所述支架(1)上设有用于控制与地面接触的一段行走带(3)上可伸缩履刺(4)伸出或者缩入行走带(3)表面的伸缩控制组件(5)；各可伸缩履刺(4)均连接有使其伸出行走带(3)表面的弹性部件(6)；所述伸缩控制组件(5)包括升降驱动机构和用于迫使可伸缩履刺(4)伸出行走带(3)表面的压板(51)，所述压板(51)滑设于支架(1)上，所述升降驱动机构与压板(51)相连并可调整压板(51)的高度。
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