[发明专利]货架仓储系统和用于运行货架仓储系统的方法

摘要

本发明涉及一种货架仓储系统，所述货架仓储系统具有用于装载货物(2)的仓储货架(12a、12b)和装载货物操纵单元(4)，所述装载货物操纵单元具有至少一个带有运输装置(36a)的第一装载货物起重装置(34a)和带有供应装置(43、44)的第一缓存装置(35a)，所述货架仓储系统具有货架过道(15)和沿货架过道(15)的纵向方向在货架平面内延伸的导轨(20)和单平面货架操作机(3)，以用于运输装载货物(2)，以及具有连接到装载货物起重装置(34a)上的输送技术装置，以用于将装载货物(2)向或者由装载货物起重装置(34a)运来和运走。供应装置(43)分别形成用于装载货物(2)的取出路段，而供应装置(44)分别形成用于装载货物(2)的存入路段。输送技术装置的输送装置中的至少一个输送装置(106a、107a)在与装载货物起重装置(34a)相邻的输送区段中同样包括用于缓存一个或多个装载货物(2)的供应装置(108；110)，输送车辆(3)能通过导轨(20')驶向所述供应装置，以便取出和存入装载货物(2)。

主权项

1.一种货架仓储系统，所述货架仓储系统具有仓储货架(12a、12b)，所述仓储货架在相叠置的货架平面(16)内具有用于装载货物(2)的仓储位置(17)，且所述货架仓储系统具有装载货物操纵单元(4；4’；4”)，所述装载货物操纵单元具有至少一个带有能提升和下降的用于存入和取出装载货物(2)的第一运输装置(36a)的第一装载货物起重装置(34a)和第一缓存装置(35a)，且所述货架仓储系统具有至少一个在仓储货架(12a、12b)之间并沿第一装载货物起重装置(34a)以及第一缓存装置(35a)延伸的货架过道(15；15.1、15.2)，并且所述货架仓储系统具有沿货架过道(15；15.1、15.2)的纵向方向在其中至少一些货架平面(16)内延伸的导轨(20)，所述货架仓储系统具有至少一个能沿导轨(20)移动的单平面货架操作机(3)，以用于在仓储位置(17)与第一缓存装置(35a)之间运输装载货物(2)，以及所述货架仓储系统具有连接到第一装载货物起重装置(34a)上的第一输送技术装置，所述第一输送技术装置具有用于将装载货物(2)向第一装载货物起重装置(34a)运来的第一输送装置(54a；69)和用于将装载货物(2)从第一装载货物起重装置(34a)运走的第二输送装置(55a；71)，其中，第一缓存装置(35a)至少在货架平面(16)中的一些货架平面内位置固定地包括第一缓存路段区段(41a)和第二缓存路段区段(42a)，第一供应输送装置(43)和第二供应输送装置(44)设置在所述第一缓存路段区段和第二缓存路段区段中，并且第一装载货物起重装置(34a)的第一运输装置(36a)能竖直地定位到所述第一缓存路段区段和第二缓存路段区段之间，其中，第一装载货物起重装置(34a)在第一输送装置(54a；69)、第二输送装置(55a；71)、第一缓存路段区段(41a)和第二缓存路段区段(42a)之间设置，其中，第一缓存路段区段(41a)的第一供应输送装置(43)在所有设置有所述第一供应输送装置的货架平面(16)内分别形成用于装载货物(2)的取出路段，而第二缓存路段区段(42a)的第二供应输送装置(44)在所有设置有所述第二供应输送装置的货架平面(16)内分别形成用于装载货物(2)的存入路段，其特征在于，第一缓存路段区段(41a)的第一供应输送装置(43)在所有设置有这些第一供应输送装置的货架平面(16)内分别包括以一个唯一的并且相同的第一输送方向(48a)输送装载货物(2)的滞留轨道，并且第二缓存路段区段(42a)的第二供应输送装置(44)在所有设置有这些第二供应输送装置的货架平面(16)内分别包括以一个唯一的并且相同的第二输送方向(52a)输送装载货物(2)的滞留轨道，导轨(20)在设置有第一和第二供应输送装置(43、44)的货架平面(16)内沿货架过道(15；15.1、15.2)和第一装载货物起重装置(34a)以及第一和第二供应输送装置(43、44)连续地延伸，并且具有第一供应输送装置(43)的第一缓存路段区段(41a)和具有第二供应输送装置(44)的第二缓存路段区段(42a)以及第一装载货物起重装置(34a)在侧面在货架过道(15；15.1、15.2)旁沿导轨(20)设置，从而在相应的货架平面内，为了取出和存入装载货物(2)，单平面货架操作机(3)能通过导轨(20)驶向在第一缓存路段区段(41a)中的第一供应输送装置(43)或者在第二缓存路段区段(42a)中的第二供应输送装置(44)。