[发明专利]清洁系统

摘要

提供一种清洁系统，能够可靠地去除附着在用于设置工件的治具上的加工屑。清洁系统具备：喷嘴；操纵器，其使喷嘴移动；摄像部，其对设置被加工物的区域进行拍摄；加工屑检测部，其基于拍摄的图像来检测区域内存在的加工屑；配置决定部，其决定向加工屑吹送流体时的喷嘴的位置和姿势；操纵器控制部，其对操纵器进行控制以使喷嘴配置为决定出的位置和姿势；以及流体供给部，其向喷嘴供给流体来通过该喷嘴喷射该流体。

主权项

1.一种机床的清洁系统，具备：喷嘴，其能够喷射流体；操纵器，其使所述喷嘴移动；摄像部，其对设置被加工物的区域进行拍摄；加工屑检测部，其基于由所述摄像部拍摄的图像，来检测所述区域内存在的加工屑；配置决定部，其决定向由所述加工屑检测部检测到的所述加工屑吹送所述流体时的所述喷嘴的位置和姿势；操纵器控制部，其对所述操纵器进行控制，以使所述喷嘴配置为由所述配置决定部决定出的所述位置和所述姿势；以及流体供给部，其在所述喷嘴被配置为所述位置和所述姿势时，向所述喷嘴供给所述流体来通过该喷嘴喷射该流体，其中，所述摄像部在为了对所述被加工物进行加工而将该被加工物设置于所述区域之前、以及通过所述机床对所述被加工物进行加工后将该被加工物从所述区域移除之后，分别拍摄所述区域的图像，所述加工屑检测部将在所述被加工物被设置于所述区域之前拍摄的所述图像与在所述被加工物被从所述区域移除之后拍摄的所述图像相互进行比较，由此检测所述区域内存在的加工屑。