[发明专利]一种导盲器及其控制方法

摘要

本发明涉及盲人导航领域，特指一种导盲器，它包括机体，所述机体上安装有前轮和后轮，所述后轮为万向转动轮，所述后轮通过后轮固定座安装在机体上，所述后轮与用于调节后轮转向的方向杆一端连接，所述方向杆的另一端上设置有把手；所述机体上设置有用于检测前方路面平整度的路面平整度检测模块和用于检测前方障碍物的避障模块；所述把手上装设有用于告知道路状况给盲人用户的警示模块；所述路面平整度检测模块、避障模块和警示模块连接受控于机体内的控制系统,本发明能克服盲人在行走过程中的困难。

主权项

1.一种导盲器，其特征是，它包括机体，所述机体上安装有前轮（9）和后轮（7），所述后轮（7）为万向转动轮，所述后轮（7）通过后轮（7）固定座（3）安装在机体上，所述后轮（7）与用于调节后轮（7）转向的方向杆（2）一端连接，所述方向杆（2）的另一端上设置有把手（1）；所述机体上设置有用于检测前方路面平整度的路面平整度检测模块（10）和用于检测前方障碍物的避障模块（12）；所述把手（1）上装设有用于提醒盲人用户的警示模块；所述路面平整度检测模块（10）、避障模块（12）和警示模块连接受控于机体内的控制系统；所述机体包括弧形的顶面（11）、底面（8）、左侧面、右侧面和后侧面（13）；所述顶面（11）靠近底面（8）处设置有路面平整度检测模块（10），所述顶面（11）靠近后侧面（13）处设置有避障模块（12）；所述底面（8）前端中部设置有一个前轮（9）；所述后侧面（13）上设置有后轮（7）固定座（3）；所述后轮（7）通过后轮（7）支撑架安装在后轮（7）固定座（3）上；所述左侧面和右侧面上安装有挡泥罩（5），该挡泥罩（5）将后轮（7）罩在其中；所述挡泥罩（5）上设置有若干LED警示灯（6）；所述后轮（7）的轮毂上设置有反光警示圈，所述反光警示圈，所述反光警示圈为光致发光材料；所述控制系统包括中央处理器，所述中央处理器上连接有启动按钮、停止按钮、电源模块、路面平整度检测模块（10）、避障模块（12）、警示模块和LED警示灯（6）；所述路面平整度检测模块（10）包括路面检测摄像头和路面图像处理模块，所述路面检测摄像头通过路面图像处理模块与中央处理器相连；所述避障模块（12）包括障碍物检测摄像头、障碍物图像处理模块和用于检测障碍物到机体距离的红外线距离检测传感器或超声波距离检测传感器；所述障碍物检测摄像头通过障碍物图像处理模块与中央处理器相连；所述红外线距离检测传感器或超声波距离检测传感器直接与中央处理器相连；所述警示模块包括振动器和喇叭，所述振动器和喇叭均连接在中央处理器上；所述中央处理器上还连接有语音输入模块和用于定位和导航的GPS模块；所述语音输入模块包括语音接收器和语音识别模块，所述语音接收器通过语音识别模块与中央处理器相连；所述语音识别模块包括用户识别模块和导航信息识别模块；所述导盲器还包括如下控制方法：步骤1：按下启动按钮，电源模块为中央处理器供电，LED警示灯点亮；步骤2：语音接收器接收盲人用户的语音信号，该语音信号包括盲人用户要到达的目的地信息；步骤3：语音识别模块中的用户识别模块识别该语音信号是否为指定盲人用户发出的语音；是，则进入下一步，否，则回到步骤1；步骤4：语音识别模块中的导航信息识别模块读取语音信号中的目的地信息；步骤5：GPS模块定位当前位置，并规划当前位置到目的地的路径，将规划好的路径信息发送给中央处理器；中央处理器接收路径信息后，发送导航信息给喇叭，使喇叭语音播放导航信息，使盲人用户按语音导航信息行走；步骤6：路面检测摄像头检将检测到的路面图像信息发送给路面图像处理模块进行分析，以获取路面平整度状况信息，然后中央处理器接收路面平整度状况信息并控制喇叭语音播放路面状平整度况信息给盲人用户；步骤7：当检测到的路面平整度状况不适合盲人通行时，中央处理器发送报警信息给振动器，使振动器震动，以警示盲人用户；若路面平整度状况适合盲人通行则中央处理器不发送报警信息给振动器，震动器不震动；步骤8：障碍物检测摄像头将检测到的前方障碍物图像信息发送给障碍物图像处理模块进行分析，以获取障碍物的形状大小信息，然后中央处理接收障碍物的形状大小信息并控制喇叭语音播放障碍物的形状大小信息给盲人用户，便于盲人判断行走路径；步骤9：红外线距离检测传感器或超声波距离检测传感器检测前方障碍物的到机体的距离，将检测到的距离发送给中央处理器，中央处理器再发送距离信号给喇叭使喇叭语音播放前方障碍物距离给盲人用户；步骤10：按下停止按钮，电源模块停止为中央处理器供电，LED警示灯熄灭。