[发明专利]弧面玻璃溶胶均匀喷涂方法

摘要

本发明公开了一种弧面玻璃溶胶均匀喷涂方法，将所喷涂的弧面玻璃视为平面玻璃，测定喷涂溶胶和玻璃的接触角α；溶胶喷涂时韦伯数W_e；液滴最大铺展直径，计算单次扫掠宽度为，将弧面玻璃的曲面等分；求出分割点沿曲面的法向量与水平面的夹角，得到各分割点的水平横移量，喷涂机器人在水平面内按S形轨迹，完成弧面玻璃溶胶喷涂。本发明提出了一种更简洁、可行的喷涂方法，通过一种喷涂液液滴在玻璃弧面上流动距离的计算方法，可优化喷涂方式，使喷涂均匀性、饱满、完整，减少溶胶的浪费量，节约成本。

主权项

1.一种弧面玻璃溶胶均匀喷涂方法，其特征在于，将所喷涂的弧面玻璃视为平面玻璃，弧面玻璃的曲面展开尺寸为w×h，具体喷涂步骤为：步骤一，测定喷涂溶胶和玻璃的接触角α；步骤二，测定喷涂溶胶喷涂时韦伯数W_e；步骤三，计算出液滴撞击水平壁面后的最大铺展直径D_max，具体公式为：式中，D₀为溶胶喷雾液滴的初始直径，α为喷涂溶胶和玻璃的接触角；步骤四，根据选择的喷涂机器人规格，确定喷涂中喷涂范围内最大直径方向所均布的液滴数n，计算喷涂机器人单次扫掠宽度为nD_max；步骤五，将弧面玻璃的曲面，沿尺寸w方向，按单次扫掠宽度nD_max进行等分，得到(m+1)个分割点，其中，w为弧面玻璃曲面长度；步骤六，分别求出(m+1)个分割点沿曲面的法向量与水平面的夹角θ_i，其中i∈(0,1,2,…,m)；步骤七，分别求出相邻分割点之间水平方向投影的长度，得到各分割点间的水平横移量l_i＝nD_max cosθ_i；步骤八，喷涂机器人在水平面内按S形轨迹，具体以第i分割点为基准，沿弧面玻璃尺寸h方向，进行扫掠喷涂，到达玻璃边缘后，在水平面内，沿弧面玻璃尺寸w方向，向待喷涂区域一侧横移距离l_i，到达第(i+1)分割点，沿上次扫掠的反方向扫掠喷涂；到达第(m+1)分割点停止，完成弧面玻璃溶胶喷涂。