[发明专利]用于基于标志的定位系统及方法有效
| 申请号： | 201610654337.3 | 申请日： | 2016-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN106446769B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 陆彦;A·穆拉卡;藤村希久雄;A·兰加纳坦 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 陈伟;王娟娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了用于基于标志的定位的系统和方法。基于标志的定位可通过以下方式实现：采撷车辆周围操作环境的图像，从所述图像提取一个或多个文本候选项，检测所述图像内的一个或多个线段，基于所述文本候选项中的一个或多个、所述线段中的一个或多个以及各个线段的一个或多个交点来限定一个或多个四边形候选项，基于所述四边形候选项中的一个或多个和所述文本候选项中的一个或多个来确定所述图像的一个或多个标志候选项，将所述标志候选项中的一个或多个与一个或多个参考图像匹配，以及基于所述标志候选项中的一个或多个与所述参考图像中的一个或多个之间的匹配来确定所述车辆的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 基于 标志 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于基于标志的定位的系统，其包括：安装到车辆的传感器组件，所述传感器组件采撷所述车辆周围操作环境的图像；提取组件，所述提取组件从所述图像提取一个或多个文本候选项，检测所述图像内的一个或多个线段，并且基于所述文本候选项中的一个或多个、所述线段中的一个或多个以及各个线段的一个或多个交点来限定一个或多个四边形候选项；候选组件，所述候选组件基于所述四边形候选项中的一个或多个和所述文本候选项中的一个或多个来确定所述图像的一个或多个标志候选项；通信组件，所述通信组件使所述标志候选项中的一个或多个与定位数据库的一个或多个参考图像匹配；以及定位组件，所述定位组件基于所述标志候选项中的一个或多个与所述参考图像中的一个或多个之间的匹配来确定所述车辆的位置。
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