[发明专利]关节履带与车轮相复合的移动平台及具有其的消防机器人有效

专利信息
申请号: 201610649548.8 申请日: 2016-08-08
公开(公告)号: CN106275113B 公开(公告)日: 2018-09-25
发明(设计)人: 李允旺;代素梅;田丰;王勇;陶陶 申请(专利权)人: 中国矿业大学
主分类号: B62D55/04 分类号: B62D55/04;B62D55/075
代理公司: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人: 杨晓玲
地址: 221116 江苏省徐州*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供一种关节履带与车轮相复合的移动平台,包括关节履带底盘、前车轮组件、后摆架、后车轮组件、连杆;关节履带底盘的两个主履带组件连接在其主车体的两侧,摆臂履带组件与主履带组件构成关节履带结构;摆臂履带组件的摆臂架中部、后摆架中部分别与主车体前后两端可枢转地相连,连杆的两端分别与摆臂架、后摆架铰连,这样主车体、摆臂架、后摇架与连杆构成四连杆机构;前车轮组件与摆臂架的后端相连,后车轮组件与后摆架末端相连;关节履带底盘的摆臂驱动件驱动摆臂架摆动,使得所述四连杆机构变形,实现了本发明履带式行走模式与轮式行走模式的转换。本发明还提供了一种采用上述关节履带与车轮相复合的移动平台的消防机器人。
搜索关键词: 关节 摆臂架 后摆架 履带底盘 移动平台 主车体 履带 四连杆机构 车轮 摆臂履带 后车轮 前车轮 主履带 复合 履带式行走 消防机器人 可枢转地 履带结构 驱动摆臂 人本发明 行走模式 组件连接 后摇架 驱动件 摆动 摆臂 铰连 变形 消防 转换
【主权项】:
1.一种关节履带与车轮相复合的移动平台,其特征在于,包括:关节履带底盘,所述关节履带底盘包括:主车体;主履带组件,所述主履带组件为两个,两个所述主履带组件分别与所述主车体的左右两侧相连,所述主履带组件包括:主履带前轮,所述主履带前轮与所述主车体前端可枢转地相连;主履带后轮,所述主履带后轮与所述主车体后端可枢转地相连;主履带,所述主履带包络在所述主履带前轮与所述主履带后轮外;主驱动件,所述主驱动件驱动所述主履带绕所述主履带前轮与所述主履带后轮转动;摆臂履带组件,所述摆臂履带组件为两个,设于所述主履带组件外且与所述主履带组件构成关节履带结构,所述摆臂履带包括:摆臂架,所述摆臂架的中部与所述主车体相铰连构成转动副,所述转动副与所述主履带前轮同轴线;摆臂后轮,所述摆臂后轮与所述主履带前轮同轴连接,且所述摆臂后轮与所述摆臂架中部可枢转地相连;摆臂前轮,所述摆臂前轮与所述摆臂架的前端可枢转地相连;摆臂履带,所述摆臂履带包络在所述摆臂后轮与所述摆臂前轮外;摆臂驱动件,所述摆臂驱动件与所述摆臂架相连并驱动所述摆臂架绕所述主履带前轮轴线摆动;前车轮组件,所述前车轮组件为两个,所述前车轮组件与所述摆臂架的后端相连;后摆架,所述后摆架中部与所述主车体后部可枢转地相连;后车轮组件,所述后车轮组件与所述后摆架末端相连;连杆,所述连杆一端与所述摆臂架铰连,所述连杆的另一端与所述后摆架铰连,所述主车体、所述摆臂架、所述后摆架与所述连杆构成四连杆机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国矿业大学,未经中国矿业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610649548.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top