[发明专利]一种夹具、夹具组件及夹具套件

摘要

本发明公开了一种夹具，包括固定夹头和自适应夹头，自适应夹头上设有用于夹持被夹物体的弹性夹持部件，固定夹头适配弹性夹持部件，固定夹头与自适应夹头配合时，固定夹头顶推弹性夹持部件使其与被夹物体分离，被夹物体进入固定夹头的夹持部位，并被固定夹头夹持，被夹物体完成从自适应夹头到固定夹头之间的转移。运用本发明所述的一种夹具，能够有效克服现有技术中所存在的现有物体在夹具间转移所用到的夹具为机械爪，机械爪需要设有机械式开合部件，夹持需要电力驱动，结构复杂，不利于节约能源的上述不足，该夹具结构简单，造价低廉，便于实现和推广。

主权项

一种夹具，其特征在于，包括固定夹头(1)和自适应夹头(2)，所述自适应夹头(2)的夹持区域内设有用于夹持被夹物体(3)的弹性夹持部件(21)，所述固定夹头(1)适配所述弹性夹持部件(21)，所述固定夹头(1)与自适应夹头(2)配合时，所述固定夹头(1)顶推所述弹性夹持部件(21)使其与所述被夹物体(3)分离，所述被夹物体(3)进入所述固定夹头(1)的夹持部位(11)，并被所述固定夹头(1)夹持，所述被夹物体(3)完成从所述自适应夹头(2)到所述固定夹头(1)之间的转移。