[发明专利]直驱式球磨机永磁同步电机转子位置采集方法及装置有效
申请号: | 201610644330.3 | 申请日: | 2016-08-08 |
公开(公告)号: | CN106026536B | 公开(公告)日: | 2018-12-18 |
发明(设计)人: | 王家璐;陆可;鞠林睿;张霆;郭冀岭 | 申请(专利权)人: | 成都茂源科技有限公司 |
主分类号: | H02K11/22 | 分类号: | H02K11/22 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 刘东 |
地址: | 611743 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了直驱式球磨机永磁同步电机转子位置采集方法,包括1).采用光电检测单元将其采集到的转子位置信息转化为脉冲信号,并输出;2).采用位置信号处理单元对脉冲信号进行编码处理,输出位置信息编码信号;3).将位置信息编码信号输出给球磨机控制器。直驱式球磨机永磁同步电机转子位置采集装置包括光电检测单元,光电检测单元连接有位置信号处理单元,光电检测单元包括光电编码盘和光电位置检测器,其特征在于,光电编码盘边缘设有与光电位置检测器对应的编码环。本发明结构精巧、简单,成本低。 | ||
搜索关键词: | 直驱式 球磨机 永磁 同步电机 转子 位置 采集 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.直驱式球磨机永磁同步电机转子位置采集方法,其特征在于,包括以下步骤:1).采用光电检测单元将其采集到的转子位置信息转化为脉冲信号,并输出;2).采用位置信号处理单元对脉冲信号进行编码处理,输出位置信息编码信号;所述脉冲信号包括第一脉冲信号MA、第二脉冲信号MB、第三脉冲信号MC和第四脉冲信号MD;第一脉冲信号MA和第二脉冲信号MB为方波,第三脉冲信号MC和第四脉冲信号MD为方波;第三脉冲信号MC和第四脉冲信号MD的周期T相同,第一脉冲信号MA和第二脉冲信号MB的周期T1相同;周期T是周期T1的四倍;第一脉冲信号MA和第二脉冲信号MB的脉冲波形相差
第三脉冲信号MC和第四脉冲信号MD的脉冲波形相差
第一脉冲信号MA、第二脉冲信号MB、第三脉冲信号MC和第四脉冲信号MD为同步信号;3).将位置信息编码信号输出给球磨机控制器。
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