[发明专利]一种基于真实地形模拟的跳伞着陆训练系统及方法有效
申请号: | 201610636094.0 | 申请日: | 2016-08-05 |
公开(公告)号: | CN106218900B | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 杨健;王涛;范李;简洁;王婧;杨遵 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军空军空降兵学院 |
主分类号: | B64D23/00 | 分类号: | B64D23/00 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 李微微;仇蕾安 |
地址: | 541003 广西壮*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于真实地形模拟的跳伞着陆训练系统及方法,采用先进的伞降仿真、虚拟现实和真实地形模拟等技术,构建了更加贴近跳伞实际的跳伞着陆训练模拟系统,解决了着陆训练难题;训练系统解决了升空跳伞训练受飞机保障和天气影响的问题,利用地面装置模拟跳伞空中和着陆场景,能够有效缩短了训练周期,降低了训练消耗和安全风险,训练效益显著;训练系统将原有地面训练方式中相互割裂的着陆点判断、降落伞操纵和着陆缓冲动作训练融合成为一个整体,能够更加贴近升空跳伞实际,有效提高跳伞员训练水平,降低跳伞紧张心理。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 真实 地形 模拟 跳伞 着陆 训练 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于真实地形模拟的跳伞着陆训练系统,其特征在于,包括:训练准备平台(2)、空气流仿真风机(10)、支撑立柱(7)、工字型支撑导轨(5)、直线运动机构(1)、旋转运动机构(4)、背带卷扬机构(9)、着陆地形仿真平台(6)、主控制台(8)以及虚拟现实设备;所述支撑立柱(7)有两个,相隔一段距离平行放置;所述工字型支撑导轨(5)为两条,平行安装在两个支撑立柱(7)之上;训练准备平台(2)位于其中一个支撑立柱(7)的内侧;所述直线运动机构(1)包括直线运动支撑平台(11)、导向小车(15)、直线运动用伺服系统(12)、第一主动齿轮(14)以及导向齿条(13);所述直线运动支撑平台(11)通过四个导向小车(15)安装在工字型支撑导轨(5)上,可沿工字型支撑导轨(5)滑动;所述导向齿条(13)沿工字型支撑导轨(5)固定安装,所述第一主动齿轮(14)固定安装在所述直线运动支撑平台(11)上,与所述导向齿条(13)啮合,并由所述直线运动用伺服系统(12)驱动,进而带动直线运动支撑平台(11)沿工字型支撑导轨(5)运动;所述旋转运动机构(4)包括旋转主轴(45)、旋转运动支撑平台(44)、旋转运动用伺服系统(41)、第二主动齿轮(42)以及从动齿轮(43);所述旋转主轴(45)上端通过轴承安装在直线运动支撑平台(11)上,旋转主轴(45)的下端固定连接所述旋转运动支撑平台(44),旋转运动支撑平台(44)上端连接从动齿轮(43),第二主动齿轮(42)安装在直线运动支撑平台(11)上,并与从动齿轮(43)啮合,由旋转运动用伺服系统(41)驱动,从而带动从动齿轮(43)以及旋转运动支撑平台(44)转动;所述背带卷扬机构(9)包括背带系统、背带卷扬用伺服系统(93)、卷扬轮(92)以及拉绳位移传感器;所述背带系统由实际降落伞拆除伞包的背带系统改造而成,背带系统的四根背带(91)上端分别固定在四个卷扬轮(92)上,四个卷扬轮(92)分别由背带卷扬用伺服系统(93)驱动,进而带动背带(91)的放长或缩回;所述背带系统中的拉绳上设置所述拉绳位移传感器,用于采集跳伞员(3)对拉绳的操纵量;所述着陆地形仿真平台(6)包括可变形胶质着陆面(61)、电动伸缩缸(62)及驱动器;通过驱动器调节各伸缩缸(62)的高度使可变形胶质着陆面(61)组成各种地形起伏,供跳伞员(3)进行不同地形下的着陆训练;所述空气流仿真风机(10)安放于训练准备平台(2)地面的四周,在训练装置中心处形成跳伞训练所需的风场;所述主控制台(8):通过控制直线运动用伺服系统(12)进而控制直线运动支撑平台(11)的运动行程和运动速度;通过控制旋转运动用伺服系统(41)对旋转运动支撑平台(44)的回转运动方向、运动角度与角速度进行控制;通过背带卷扬用伺服系统(93)控制卷扬轮(92)对四根背带(91)的伸张、收缩量及其速度进行控制;用于采集拉绳位移传感器的实时数据;用于建立伞降运动仿真模型,响应拉绳位移传感器的实时数据,实时模拟着陆阶段降落伞的运动状态;用于根据模拟的着陆阶段降落伞运动状态,对跳伞地域的真实地形场景进行模拟,得到跳伞三维模拟场景;根据跳伞训练时所需的风场要求,控制空气流仿真风机(10)进行吹风;所述虚拟现实设备用于在跳伞员(3)眼前呈现所述主控制台(8)生成的跳伞三维模拟场景。
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- 2008-03-31 - 2009-10-07 - B64D23/00
- 一种为空降兵、伞降人员和跳伞爱好者设计的地面低空跳伞训练方案,也可作为安全的跳伞娱乐之用。根据该系统的设计特点也可称为地面垂直风力空降训练系统。系统利用由风扇(或鼓风机)产生垂直向上的风力或气流模拟跳伞空降过程,使训练人员或跳伞爱好者从地面即可通过上升的风力打开降落伞,并在上升风力的作用下徐徐升空,远离风口后,上升风力变弱,降落伞在人的重力作用下缓慢下降而后着陆,完成升空和空降过程。
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