[发明专利]一种扩大HTC vive基站定位范围的方法

摘要

本发明是一种扩大HTC vive基站定位范围的方法，包括的步骤有：1)首先假定两个HTC vive基站的可精确定位的区域为A；扩大后的两个HTC vive基站定位范围为B；所述B只负责对A本身做定位，即在B内可以知道A的整体坐标；2)使用基站支架将两个HTC vive基站面对面进行直线固定，固定后两个HTC vive基站互相之间能够看得见对方；两个HTC vive基站之间的间隔距离为L1，且0m＜L1＜5m。本发明所述的一种扩大HTC vive基站定位范围的方法，使用方便，可以有效扩大HTC vive基站定位范围，使玩家获得自由感。

主权项

1.一种扩大HTC vive基站定位范围的方法，其特征在于，包括的步骤有：1)首先假定两个HTC vive基站(1)的可精确定位的区域为A；扩大后的两个HTC vive基站(1)定位范围为B；所述B只负责对A本身做定位，即在B内可以知道A的整体坐标；2)使用基站支架(6)将两个HTC vive基站(1)面对面进行直线固定，固定后两个HTC vive基站(1)互相之间能够看得见对方；两个HTC vive基站之间的间隔距离为L1，且0m＜L1＜5m；3)设置直线导轨系统，所述的直线导轨系统包括控制器、三个步进电机(2)、X轴导轨(4)、两个Y轴导轨(3)、连接杆(5)；X轴导轨(4)水平设置，两个Y轴导轨(3)和X轴导轨(4)垂直，且在一个平面中，且两个Y轴导轨(3)互相平行；X轴导轨(4)和Y轴导轨(3)均连接到步进电机(2)；两个Y轴导轨(3)连接的步进电机(2)之间连接有连接杆(5)；X轴导轨(4)的有效滑动距离为Lx，且2m＜Lx＜20m，Y轴导轨(3)的有效滑动距离为Ly，且2m＜Ly＜20m；控制器连接步进电机(2)；所述的步进电机(2)为带编码器的高速高精度步进电机；所述的控制器为定位定时控制器；4)将基站支架(6)置于直线导轨系统上，且基站支架(6)能够在X轴导轨(4)和Y轴导轨(3)上保持匀速稳定的移动；因此B的面积S_B计算公式为：S_B＝(Lx+L1)*(Ly+L1)；5)测量移动后的基站支架(6)的坐标：直线导轨系统使用步进电机(2)对基站支架(6)进行控制移动，通过步进电机(2)的嵌入式程序能够知道每次基站支架(6)在X轴导轨(4)和Y轴导轨(3)上的移动距离，记录移动距离并实时传输给控制器处理，计算出基站支架(6)的坐标；由于A跟随基站支架(6)一同移动，因此通过基站支架(6)的坐标和两个HTC vive基站(1)的坐标，可以推算A在B中的坐标；进而有效的定位出B中的A所在的位置；进而扩大了HTC vive基站的定位范围。