[发明专利]一种陀螺仪校准方法和装置在审
| 申请号： | 201610621864.4 | 申请日： | 2016-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN106052719A | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 谢月 | 申请（专利权）人： | 中科创达软件股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种陀螺仪校准方法和装置，所述方法在获得三轴陀螺仪的三轴测量值以及三轴陀螺仪的标度因子、常值误差的基础上，基于所述标度因子及常值误差，对三轴陀螺仪的三轴测量值进行校准，最终得到校准后的三轴测量结果。可见，应用本申请方法，可有效补偿三轴陀螺仪由于零偏(常值误差)、标度因子所引起的测量误差，从而提升了三轴陀螺仪测量结果的准确度，进而可提升应用三轴陀螺仪的无人机及车载导航等系统的姿态测量的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 陀螺仪 校准 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种陀螺仪校准方法，其特征在于，包括：获得三轴陀螺仪的三轴测量值；获得三轴陀螺仪的标度因子及常值误差；基于所述标度因子及常值误差，对所述三轴陀螺仪的三轴测量值进行校准，得到校准后的三轴测量结果。
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