[发明专利]一种多角度调节的机械伸缩臂结构

摘要

一种多角度调节的机械伸缩臂结构，包括伸缩臂底座、第一旋转轴和通过第一旋转轴连接伸缩臂底座的机械臂结构，伸缩臂底座上设有机械臂旋转手柄、机械臂减速齿轮组、机械臂涡轮蜗杆结构，机械臂旋转手柄依次通过机械臂减速齿轮组、机械臂涡轮蜗杆结构连接第一旋转轴；机械臂结构主要由机械臂、机械臂锁紧机构、机械臂伸缩机构、安装平台和安装平台锁紧机构组成。将光学相机固定在安装平台上，本发明的机械臂旋转而带动安装平台沿着一圆弧路径摆动时，可以手动操控机械臂沿一圆弧路径回转，通过固定于机械臂上的相机沿圆弧路径进行不同角度拍照，使得光学相机的拍摄角度更加宽广。

主权项

一种多角度调节的机械伸缩臂结构，包括伸缩臂主体和机械传动装置；所述伸缩臂主体包括伸缩臂底座(7)、第一旋转轴(8)和通过第一旋转轴(8)连接伸缩臂底座(7)的机械臂结构，伸缩臂底座(7)上设有机械臂旋转手柄(9)、机械臂减速齿轮组(10)、机械臂涡轮蜗杆结构(11)，所述机械臂旋转手柄(9)依次通过机械臂减速齿轮组(10)、机械臂涡轮蜗杆结构(11)连接第一旋转轴(8)；所述机械臂结构主要由机械臂(6)、机械臂锁紧机构(1)、机械臂伸缩机构(3)、安装平台(5)和安装平台锁紧机构(4)组成；机械臂(6)包括内管(61)和外管(62)，内管(61)的一端与第一旋转轴(8)连接，另一端套接在外管(62)一端，所述外管(62)的另一端连接所述安装平台(5)和安装平台锁紧机构(4)；机械臂锁紧机构(1)主要由机械臂锁紧抱块(2)、锁紧手柄(12)和机械臂锁紧盘(13)组成；机械臂锁紧盘(13)为一扇形肋板，该扇形肋板固定在所述伸缩臂底座(7)上，其圆心正对第一旋转轴(8)轴心；在该扇形肋板的扇形面上开凿有一圆弧槽，该圆弧槽靠近扇形肋板的圆弧，且其开凿方向与圆弧一致；所述机械臂锁紧抱块(2)固定在所述内管(61)上，并穿过上述圆弧槽与所述锁紧手柄(12)连接；其特征在于：所述机械臂伸缩机构(3)主要由安装在所述内管(61)上的斜齿条(14)、安装在所述外管(62)内部的斜齿轮、涡轮涡杆结构和伸缩旋转手柄(15)组成；内管(61)从外管(62)头部插入使斜齿条(14)和斜齿轮啮合；所述伸缩旋转手柄(15)通过涡轮蜗杆结构连接斜齿轮；所述机械传动装置包括主底座(20)、限位挡板(203)、驱动滚珠丝杠(201)、滑动台(202)、滚珠螺帽锁紧组件和滑动台锁紧组件；所述的主底座(20)的前、后端设有平行的滑动导轨，主底座(20)的左、右端设有限位挡板(203)，所述限位挡板(203)开设有对应的安装孔，驱动滚珠丝杠(201)的两端活动安装于安装孔内，在驱动滚珠丝杠(201)上安装有滑动台(202)，滑动台(202)底部的中间位置通过滚珠螺帽锁紧组件与驱动滚珠丝杠(201)连接，滑动台(202)底部的两侧通过滑动台锁紧组件与伸缩臂底座的滑动导轨连接；所述伸缩臂主体的伸缩臂底座(7)固定连接在所述机械传动装置的滑动台(202)上。