[发明专利]柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机及装配方法

摘要

本发明公开一种柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机及装配方法，将喷油器的顶端放置进第一气动夹头中，喷油器的中心线与气缸盖的喷油器安装孔的中心线重合，喷油器的油螺孔中心线与定位销中心线重合，水平的伺服电动缸工作，喷油器的油螺孔中心线与定位销中心线在同一轴线上；喷油器上料机构带动喷油器向下压入气缸盖的喷油器安装孔中；垂直的伺服电动缸向下运动直至第二气动夹头中心线与气缸盖的喷油接管安装孔中心线重合，将喷油接管放置在第二气动夹头上，将喷油接管左端拧紧至气缸盖的喷油接管安装孔中；本发明实现喷油器的油螺孔与喷油接管的自动对齐以及喷油器与喷油接管的自动安装。

主权项

1.一种柴油机气缸盖喷油器和喷油接管的自动装配机，包括传送装置（1），气缸盖置放在传送装置（1）上且随传送装置（1）左右运动，其特征是：传送装置（1）的正上方是型材支架（44），型材支架（44）左侧中间是喷油器上料机构（22）、右侧中间是喷油接管上料机构（31）；所述喷油器上料机构（22）由水平传送装置（22‑1）和竖直上料装置（22‑2）组成，水平传送装置（22‑1）的最下端固定连接型材支架（44），水平传送装置（22‑1）带动竖直上料装置（22‑2）在前后方向运动，水平传送装置（22‑1）的正中间位置连接能上下运动的竖直上料装置（22‑2）；竖直上料装置（22‑2）的最底部设有能旋转运动的第一气动夹头（22‑2‑12）；所述喷油接管上料机构（31）包括工装背板（31‑4‑5）、左右水平布置的伺服电动缸（31‑4‑1）、上下垂直布置的伺服电动缸（31‑4‑6），水平的伺服电动缸（31‑4‑1）的推杆水平向左且经推杆座（31‑4‑4）固定连接工装背板（31‑4‑5）的上端；工装背板（31‑4‑5）的前后两端分别通过滑块和导轨连接型材支架（44）且能沿型材支架（44）做左右水平运动；工装背板（31‑4‑5）的左侧面上设两条平行的滑轨，工装架（31‑5‑1）的右端经滑块连接该滑轨，工装架（31‑5‑1）的左侧上端固定连接V形开口朝向正左方向的V形定位装置（31‑5‑7），垂直的伺服电动缸（31‑4‑6）的推杆向下固定连接工装架（31‑5‑1）；工装架（31‑5‑1）的右端有水平的伺服电机（31‑5‑2），水平的伺服电机（31‑5‑2）的输出轴水平向左且经联轴器（31‑5‑4）和轴承（31‑5‑5）连接水平的第二气动夹头（31‑5‑6）；V形定位装置（31‑5‑7）包括V形块（31‑5‑7b）、弹簧（31‑5‑7c）以及定位销（31‑5‑7d），V形块（31‑5‑7b）的V形开口中心位置设有水平的定位销（31‑5‑7d），定位销（31‑5‑7d）上套有弹簧（31‑5‑7c），定位销（31‑5‑7d）的左端部分的外径等于喷油器的油螺孔的内径。