[发明专利]一种穴盘定位固定装置

摘要

本发明涉及一种穴盘定位固定装置，由穴盘固定侧板、旋转盖板、锁死销轴、穴盘固定底板、穴盘移动架、机架、丝杠螺杆、丝杠固定座、电机、丝杠螺母组成。电机和两个丝杠固定座固定在机架上，丝杠螺杆两段分别安装在丝杠固定座中，电机通过联轴器与丝杠螺杆的一端连接，丝杠螺母安装在丝杠螺杆上上。穴盘移动架后部固定在丝杠螺母上部，穴盘固定底板焊接在穴盘固定底板的前端，穴盘固定侧板为己字形，并在两端开有安装孔，穴盘固定侧板的己字形底板安装在穴盘固定底板的两侧上，穴盘固定侧板的己字形上板用于对穴盘进行限位及固定。本发明通过穴苗的自动定位代替手爪的移动，可有效提高移栽效率。整个结构仅需单驱动，结构简单实用性及可靠性强。

主权项

1.一种穴盘定位固定装置，其特征在于：该穴盘定位固定装置由穴盘固定侧板(1)、旋转盖板(2)、锁死销轴(3)、穴盘固定底板(4)、穴盘移动架(5)、机架(6)、丝杠螺杆(7)、丝杠固定座(8)、电机(9)、丝杠螺母(10)组成；穴盘移动架(5)安装在丝杠螺母(10)上，电机(9)通过两个丝杠固定座(8)固定在机架(6)上，丝杠螺杆(7)分两段分别安装在两端的两个丝杠固定座(8)中，电机(9)通过联轴器与丝杠螺杆(7)的一端连接，丝杠螺母(10)安装在丝杠螺杆(7)上，电机(9)能驱动丝杠螺杆(7)转动，并通过丝杠螺母(10)带动穴盘移动架(5)在丝杠螺杆(7)上滑动；穴盘固定侧板(1)、穴盘固定底板(4)相互焊接组成矩形框架结构，穴盘移动架(5)末端固定在丝杠螺母(10)上，穴盘固定底板(4)焊接在穴盘移动架(5)的前端，穴盘固定侧板(1)为己字形，并在两端开有安装孔，穴盘固定侧板(1)的己字形底部板安装在穴盘固定底板(4)的两侧，且两个穴盘固定侧板(1)的安装间距与所需固定穴盘的长度相同，穴盘固定侧板(1)的己字形顶部板用于对穴盘进行限位及固定；旋转盖板(2)为多段结构焊接而成，由转轴(2‑1)、压盘轴(2‑2)、限位板(2‑3)组成；两根压盘轴(2‑2)上下平行布置，两根压盘轴(2‑2)一端分别焊接在转轴(2‑1)两侧，另一端焊接在限位板(2‑3)上，用于在压住穴盘使手爪取苗时穴盘不被带出；压盘轴(2‑2)的长度与所需固定的穴盘宽度相同，旋转盖板(2)上的转轴(2‑1)安装在两个穴盘固定侧板(1)一端的孔中，使旋转盖板(2)能够绕在穴盘固定侧板(1)的长孔做定轴转动；限位板(2‑3)为U字形，两侧开有安装孔，锁死销轴(3)需要同时穿过两个穴盘固定侧板(1)一端和限位板(2‑3)上的安装孔，从而将旋转盖板(2)锁死在穴盘固定侧板(1)上，使其不能再做定轴转动，当所需固定穴盘放入穴盘固定底板(4)前，锁死销轴(3)处于拔出状态，此时将旋转盖板(2)沿逆时针旋转90度打开，将穴盘沿穴盘固定侧板(1)放入穴盘固定底板后，将旋转盖板(2)沿顺时针旋转90度，此时再将锁死销轴(3)穿过限位板(2‑3)和穴盘固定侧板(1)上的安装孔，完成穴盘定位及固定。