[发明专利]内胎自动拼接系统

摘要

本发明公开了一种内胎自动拼接系统，包括：来料输送线，用于传送未拼接的内胎到第一位置；取料机构，用于将未拼接的内胎从第一位置夹取到第二位置；送料翻转机构，用于：将未拼接的内胎从第二位置运送到第三位置；翻转未拼接的内胎的两端，使其两端相向；移动未拼接的内胎的两端，使其零距离接触；拼接机，用于将零距离接触的内胎的两端进行拼接；卸料机构，用于将拼接好的内胎移送到第四位置。本系统采用全自动进行在线操作形式，不仅实现了机器代替人工，而且同时减少传统生产过程中的转运，积存的环节，从而也节约了生产场地。

主权项

1.一种内胎自动拼接系统，其特征在于，包括：来料输送线，用于传送未拼接的内胎到第一位置；取料机构，用于将未拼接的内胎从所述第一位置夹取到第二位置；送料翻转机构，用于：将未拼接的内胎从所述第二位置运送到第三位置；翻转未拼接的内胎的两端，使其两端相向；移动未拼接的内胎的两端，使其零距离接触；拼接机，用于将零距离接触的内胎的两端进行拼接；卸料机构，用于将拼接好的内胎移送到第四位置；所述取料机构包括移动装置和夹持装置，所述移动装置用以沿竖直方向和水平方向移动未拼接的内胎；所述夹持装置用以夹取未拼接的内胎；所述移动装置包括第一伺服电机、第一水平移动结构、第一竖直移动结构和第一双驱动单气动夹爪，所述第一伺服电机通过所述第一水平移动结构控制所述第一双驱动单气动夹爪沿水平方向移动，所述第一伺服电机通过所述第一竖直移动结构控制所述第一双驱动单气动夹爪沿竖直方向移动；所述夹持装置包括第一电磁阀和第一气缸，所述第一电磁阀通过所述第一气缸控制所述第一双驱动单气动夹爪的夹取动作；所述送料翻转机构包括送料装置、翻转装置和夹取装置，所述送料装置用以沿竖直方向和水平方向移动未拼接的内胎；所述翻转装置用以旋转未拼接的内胎；所述夹取装置用以夹取未拼接的内胎；所述送料装置包括第二伺服电机、第二竖直移动结构、第二水平移动结构和第二单驱动双气动夹爪，所述第二伺服电机通过所述第二竖直移动结构控制所述第二单驱动双气动夹爪沿竖直方向移动；所述第二伺服电机通过所述第二水平移动结构控制所述第二单驱动双气动夹爪沿水平方向移动；所述翻转装置包括第二电磁阀和旋转气缸，所述第二电磁阀通过旋转气缸控制所述第二单驱动双气动夹爪的旋转；所述夹取装置包括第三电磁阀和第二气缸，所述第三电磁阀通过所述第二气缸控制所述第二单驱动双气动夹爪的夹取动作。