[发明专利]一种汽车行驶变道智能引导装置

摘要

一种汽车行驶变道智能引导装置，该装置根据功能可划分为变道意图探测器、博弈局内车辆速度与空间位置探测器、基于博弈论的探测数据分析处理器（ECU）和变道策略显示与语音播报引导器。汽车运行时，驾驶员操作转向拨叉，从而触发变道意图探测器和博弈局内车辆速度与空间位置探测器，进一步将所得数据发送给ECU，以根据基于非合作博弈理论编译好的算法对变道探测数据进行分析，制定变道策略并适时输送给显示与语音播报引导器，实现对驾驶员变道智能引导。该装置考虑非合作博弈局中各成员安全，并保障通行效率的目标，进行行车变道策略智能引导，以寻求博弈局中各成员双赢的解决策略，解决变道过程中人为判断导致的偏差与误判。

主权项

一种汽车行驶变道智能引导装置，其特征在于：所述装置结构包括驾驶员变道意图探测器、博弈局内车辆速度与空间位置探测器、变道策略分析处理器即ECU和策略显示与语音播报器；驾驶员变道意图探测器、博弈局内车辆速度与空间位置探测器分别与变道策略分析处理器即ECU连接，变道策略分析处理器即ECU与策略显示与语音播报器连接；汽车行驶时，驾驶员操作变道拨叉，同时触发驾驶员变道意图探测器和博弈局内车辆速度与空间位置探测器，并将各自所得信息发送给变道策略分析处理器即ECU，变道策略分析处理器根据驾驶员意图和目标车道车辆速度与空间位置数据，基于非合作博弈理论开发的算法分析变道可行性并制定变道策略，同时将相应策略输出给策略显示与语音播报器；若当前目标车道允许驾驶员实施变道，则完成智能引导；若当前目标车道不允许驾驶员实施变道，则装置连续不断采集与分析数据，即博弈局内车辆速度与空间位置探测器持续工作，变道策略分析处理器继续接收其所得数据，待车道前后占用状况发生改善后，能够适时判定变道可行性，并制定相应变道策略，完成智能引导；当驾驶员没有触发变道拨叉时，无触发信息输入，本装置保持静默。