[发明专利]一种电控固定头自动装配机

摘要

本发明公开了一种电控固定头自动装配机，具有：移动底盘机构、基座安装机构、垫圈安装机构、圆筒安装机构和帽头安装机构；还包括控制上述机构的电控箱；用方形轨道，托板布满方形轨道，通过推动机构推动托板在轨道内循环运动，配合各个工位的加工步骤，从而自动加工固定头，自动化程度高，节省人力。

主权项

1.一种电控固定头自动装配机，其特征在于，具有：移动底盘机构、基座安装机构、垫圈安装机构、圆筒安装机构和帽头安装机构；还包括控制上述机构的电控箱；所述移动底盘机构具有：底板；轨道，为设置在所述底板上的凹槽，所述轨道呈方框形；托板，为方形，能够放置在所述轨道上并能在所述轨道上滑动；第一推动机构，共有两组，设置在所述方框形的相对的两条边上；第二推动机构，共有两组，设置在所述方框形的另外两条相对的边上；两组第一推动机构的连线和两组第二推动机构的连线构成方框形轨道的两条对角线；所述第一推动机构包括设置在轨道上的推板，所述推板能够将所述托板由轨道的一条边推送到相邻的另一条边上，驱动所述推板的为第一驱动机构；所述第二推动机构包括设置在轨道上的推杆，所述推杆能够将所述托板由轨道的一条边推送到相邻的另一条边上，驱动所述推杆的为第二驱动机构；所述基座安装机构具有：垫片导轨，设置在底板上；基座料斗，容纳基座；基座料道，将基座从基座料道向垫片导轨方向输送；垫片料斗，容纳垫片；垫片料道，将垫片从垫片料道向垫片导轨输送；垫片推杆，将垫片料道上的垫片推向基座料道一侧；基座输送机构，将基座从基座料道输送并安装到垫片推杆推送来的垫片上；组合体输送机构，将基座和垫片的组合体输送到托板上；所述垫圈安装机构具有：垫圈料斗，容纳垫圈；垫圈料道，将垫圈从垫圈料斗输出；垫圈支架，设置在所述底板上；垫圈滑块，能够在所述垫圈支架上滑动；垫圈夹爪，设置在所述垫圈滑块下端，用于夹持所述垫圈；垫圈驱动机构，能够驱动所述垫圈滑块从而将所述垫圈从垫圈料道输送到托板上；所述圆筒安装机构具有：圆筒料斗，容纳圆筒；圆筒料道，将圆筒从圆筒料斗输出；圆筒支架，设置在所述底板上；圆筒滑块，能够在所述圆筒支架上滑动；圆筒夹爪，设置在所述圆筒滑块下端，用于夹持所述圆筒；圆筒驱动机构，能够驱动所述圆筒滑块从而将所述圆筒从圆筒料道输送到托板上；还包括：辅助支架，设置在所述底板上；辅助滑块，能够在所述辅助支架上滑动；辅助夹爪，设置在所述辅助滑块下端，所述辅助夹爪通过连接杆与所述圆筒夹爪连接；所述帽头安装机构具有：帽头料斗，容纳帽头；帽头料道，将帽头从帽头料斗输出；所述帽头料道上设有导向槽；帽头支架，设置在所述底板上；帽头滑块，能够在所述帽头支架上滑动；帽头夹爪，设置在所述帽头滑块下端，用于夹持所述帽头；帽头驱动机构，能够驱动所述帽头滑块从而将所述帽头从帽头料道输送到托板上；所述垫圈驱动机构、帽头驱动机构、圆筒驱动机构为气缸。