[发明专利]一种电磁悬架容错永磁游标圆筒电机

摘要

本发明公开了一种电磁悬架容错永磁游标圆筒电机，包括内侧定子、外侧定子以及内侧定子和外侧定子中间的长动子，内侧定子、外侧定子长度相等且小于长动子长度；所述内侧定子和外侧定子一侧通过E型非导磁材料管连接成一个整体，E型非导磁材料管与车厢直接固连，悬架弹簧安装在电机长动子与E型非导磁材料管之间，长动子另一侧直接与车架、轮胎相接；所述E型非导磁材料管的中间开口方向即为长动子的运动方向；本发明实现了电枢和永磁体的相互分离，既能大大提高电机的空间使用率，降低电机推力波动，同时还可以降低永磁体使用量和电枢的长度，更重要的是减轻了电机散热压力，极大减轻了电磁悬架系统的簧下质量，提高了电磁悬架系统的动态性能。

主权项

1.一种电磁悬架容错永磁游标圆筒电机，其特征在于，包括内侧定子(7)、外侧定子(1)以及内侧定子(7)和外侧定子(1)中间的长动子(5)，内侧定子(7)、外侧定子(1)长度相等且小于长动子(5)长度；所述内侧定子(7)和外侧定子(1)一侧通过E型非导磁材料管连接成一个整体，E型非导磁材料管与车厢(9)直接固连，悬架弹簧(10)安装在电机长动子(5)与E型非导磁材料管之间，长动子(5)另一侧直接与车架(11)、轮胎相接；所述E型非导磁材料管的中间开口方向即为长动子(5)的运动方向；所述内侧定子(7)、外侧定子(1)和长动子(5)之间分别具有气隙g1和g2；所述气隙g1和g2应满足g1>g2，且g1、g2均大于零；内侧定子(7)和外侧定子(1)采用不同的结构，内侧定子(7)上设有表贴或者内嵌在电枢上的永磁体(8)，外侧定子(1)上设有放置线圈绕组(2)的电枢；所述的长动子(5)是由nc个调磁环(6)沿电机轴向均匀排布组成，且调磁环(6)和内定子电枢都是由导磁材料构成；所述导磁环(6)之间是有非导磁材料构成；所述调磁环(6)个数nc和永磁体极对数np以及电机绕组极对数nw之间满足如下关系式：nc＝np+nw，从而达到游标调制效应；所述外侧定子(1)包括外定子电枢铁芯、线圈绕组(2)、电枢齿(3)和容错齿(4)；所述外侧定子(1)电枢铁芯为导磁材料构成，所述电枢齿(3)和容错齿(4)数目相同，且两者交错间隔排列，相邻两个电枢齿(3)之间设置一个容错齿(4)，容错齿(4)的径向厚度等于极靴(12)的径向厚度加上电枢齿(3)的径向厚度，电枢齿(3)的轴向厚度大于容错齿(4)的轴向厚度小于极靴(12)的轴向厚度，所述线圈绕组(2)为m相，m为大于等于1的正整数；每一相绕组有双套线圈绕组(2)，并且采用集中绕组分相方式，每一个电枢齿(3)槽中只放置一套线圈绕组(2)，即相应的有2m个电枢齿(3)和容错齿(4)。