[发明专利]谐波减速器在审
| 申请号： | 201610589095.4 | 申请日： | 2016-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN106246811A | 公开（公告）日： | 2016-12-21 |
| 发明（设计）人： | 左昱昱;庄晓琴 | 申请（专利权）人： | 苏州绿的谐波传动科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215101 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种谐波减速器，其包括：外齿轮端盖、固定在该外齿轮端盖上的轴承压板、与该轴承压板组装配合且部分伸入该外齿轮端盖内的轴承端盖、固定在该轴承端盖上的滚子轴承、凸轮、固定在该外齿轮端盖内的外齿轮、与该外齿轮啮合连接的内齿轮、以及位于该内齿轮和凸轮之间的柔性轴承；其中，所述内齿轮与轴承端盖固定连接。本发明谐波减速器采用全加工零件、改善整体结构，使其结构更加紧凑；使用滚子轴承使得整个谐波减速器的承载力的提高，并且可以同时承载轴向和径向力，提高了谐波减速器的寿命；整个谐波减速器的运行中延长寿命，使其工作更稳定，精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 谐波 减速器 | ||
【主权项】：
一种谐波减速器，其特征在于，其包括：外齿轮端盖、固定在该外齿轮端盖上的轴承压板、与该轴承压板组装配合且部分伸入该外齿轮端盖内的轴承端盖、固定在该轴承端盖上的滚子轴承、凸轮、固定在该外齿轮端盖内的外齿轮、与该外齿轮啮合连接的内齿轮、以及位于该内齿轮和凸轮之间的柔性轴承；其中，所述内齿轮与轴承端盖固定连接；所述凸轮与该柔性轴承相互连接。
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