[发明专利]安检仪运动控制系统

摘要

本发明涉及一种安检仪运动控制系统。安检仪运动控制系统中FPGA控制芯片经上位机通讯模块接收来自上位机的角度、方向、速度等运动指令，实现快速控制旋转运动模块；同时，FPGA控制芯片根据将定位检测模块检测旋转运动模块的实时运动信息(旋转角度、方向、速度)控制运动模块的运动状态，其中，运动状态包括停止运动和正常旋转。FPGA控制芯片可以实时检测到该安检仪运动控制系统中各个模块的工作状态，一旦该安检仪运动控制系统出现故障，可以对各模块分别进行调试、维修和维护，提高了工作效率。同时，若定位检测模块检测到旋转运动模块出现异常，则FPGA控制芯片控制运动模块的停止运动，大大提高了旋转运动模块的安全性。

主权项

1.一种安检仪运动控制系统，其特征在于，包括上位机通讯模块、主控器、旋转运动模块、触发模块、定位检测模块和电源模块；所述上位机通讯模块用于与上位机进行通讯；所述主控器分别与所述上位机通讯模块、旋转运动模块、触发模块、定位检测模块连接，所述主控器接收所述上位机发出的运动指令，并驱动控制所述旋转运动模块运动；所述旋转运动模块与定位检测模块机械连接，所述定位检测模块用于检测和判断所述旋转运动模块的运动信息；所述主控器根据所述运动信息控制所述旋转运动模块的运动状态和控制所述触发模块扫描采集人体信息，其中，所述主控器为FPGA控制芯片；所述电源模块为所述安检仪运动控制系统中的各个模块供电；所述旋转运动模块包括驱动器、伺服电机和悬臂；所述驱动器、伺服电机、悬臂依次连接，所述驱动器用于驱动所述伺服电机带动所述悬臂旋转；所述定位检测模块包括旋转编码器和定位单元；所述旋转编码器、定位单元均与所述伺服电机同轴设置；所述旋转编码器用于实时检测所述伺服电机的旋转角度、方向及速度信息，所述定位单元用于监测所述伺服电机顺时针或逆时针旋转的起始和极限位置；所述定位单元包括定位片，所述定位片包括沿逆时针方向环状相接的第一扇环、第二扇环、第三扇环和第四扇环，且所述第一扇环、第二扇环、第三扇环和第四扇环的圆心重合；所述第一扇环、第二扇环、第三扇环和第四扇环的圆心角分别为第一圆心角、第二圆心角、第三圆心角、第四圆心角；所述第一扇环、第二扇环、第三扇环和第四扇环的大环半径分别为第一半径、第二半径、第三半径、第四半径；所述第一圆心角为钝角，第二圆心角为锐角，第三圆心角为直角，第四圆心角为钝角；所述第一圆心角与所述悬臂的最大旋转角相等；所述第一半径、第三半径、第二半径依次递减，且所述第二半径与第四半径相等。