[发明专利]一种适用于多种圆柱型零件焊接的多功能自动焊接装置

摘要

本发明公开了一种适用于多种圆柱型零件焊接的多功能自动焊接装置，包括焊接机构、焊接进给与旋转机构、压紧装置和控制系统，所述的焊接机构包括焊枪、伺服电机C、伺服电机D和齿轮齿条机构；所述的焊接进给与旋转机构包括伺服电机A、伺服电机B、丝杠、螺母、齿轮、导向杆和齿形带；所述的控制系统包括PLC、位置控制模块以及人机界面触摸屏。本发明用四台伺服电机分别控制焊枪接近加工以及远离工件的运动、焊接的进给以及焊枪圆周位置的旋转、两焊枪之间的距离调节，以便完成多种不同直径的圆柱型零件加工。这就意味着本发明能够精确并且快速的定位以完成相应的工作任务，可实现多种不同尺寸的圆柱形零件加工，而且不需要改变装置的结构。

主权项

一种适用于多种圆柱型零件焊接的多功能自动焊接装置，其特征在于：包括焊接机构、焊接进给与旋转机构、压紧装置(12)和控制系统，所述的焊接机构包括焊枪(5)、伺服电机C(3)、伺服电机D(11)、齿轮齿条机构(4)和圆形安装板；所述的焊接进给与旋转机构包括伺服电机A(1)、伺服电机B(2)、丝杠(6)、螺母(9)、齿轮(7)、导向杆(8)和齿形带(10)；所述的控制系统包括PLC、位置控制模块以及人机界面触摸屏；所述的伺服电机A(1)通过齿轮(7)啮合方式连接到焊接机构的上部，用于带动丝杠(6)通过螺母(9)进行上下运动，驱动焊枪(5)完成接近工件动作和焊接进给动作，并控制焊接速度；所述的伺服电机B(2)通过齿形带(10)连接焊接机构中部的转盘，通过转盘的转动实现焊枪(5)沿工件的圆周位置做顺时针或逆时针转动；所述的伺服电机C(3)和伺服电机D(11)分别安装在焊接机构下部的左右两侧，通过齿轮齿条机构(4)驱动两侧的焊枪(5)进行径向移动，控制两侧的焊枪(5)的相对位置；所述的压紧装置(12)安装在焊接机构的下端，通过液压缸驱动装置驱动，对工件进行压紧及固定。