[发明专利]距离图像传感器的参数调整方法、参数调整装置及电梯系统有效
| 申请号： | 201610583605.7 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN106395528B | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 弓场龙;近藤靖郎;酒井亮一;薛祺 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所;株式会社日立大厦系统 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;B66B5/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陈力奕 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明的距离图像传感器的参数调整方法、参数调整装置及电梯系统即使在缺少用于调整参数的标记的情况下，也能调整距离图像传感器的多个参数。设置在电梯的轿厢(4)内的距离图像传感器(5)与摄像机参数调整装置(1)连接。距离图像获取部(11)从距离图像传感器获取轿厢(4)内的距离图像。型号选择部(12)获取轿厢的三维形状信息，而且获取与距离图像传感器的设置及拍摄相关的规格信息。匹配部(13)根据三维形状信息计算轿厢(4)内的实际形状，进而根据距离图像生成三维点组，计算将三维点组与实际形状相匹配时的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 距离图像传感器 距离图像 轿厢 参数调整装置 三维形状信息 参数调整 电梯系统 实际形状 三维 摄像机参数调整 图像传感器 调整参数 调整距离 规格信息 计算轿厢 匹配部 选择部 匹配 电梯 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种距离图像传感器的参数调整方法，该距离图像传感器的参数调整方法是对距离图像传感器的多个参数进行调整的方法，所述距离图像传感器获取包含对象区域的图像和到对象区域为止的距离的距离图像，所述距离图像传感器的参数调整方法的特征在于，包含以下步骤：从所述距离图像传感器获取与规定的对象区域有关的距离图像，从预先登记的三维形状信息中获取所述规定的对象区域的三维形状信息，从预先登记的规格信息中获取与所述距离图像传感器的设置及拍摄相关的规格信息，根据获取的所述规定的对象区域的所述三维形状信息，计算在基于所述规定的对象区域来进行设定的规定的坐标系中的、所述规定的对象区域的实际形状，根据获取的所述距离图像传感器的所述规格信息和与所述规定的对象区域有关的所述距离图像，生成将所述距离图像的各像素的距离值与所述规定的坐标系相对应的三维点组，计算将所述三维点组与所述实际形状相匹配时的误差。
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