[发明专利]一种无线头部运动随动系统设计方法

摘要

本发明公开了一种无线头部运动随动系统设计方法，利用陀螺+地磁+加速度传感器的方法，以地面为参照物建立坐标系，灵活分析头部相对于地面的运动姿态。还提供了一种无线头部运动随动系统设计系统，包括用户头部设备和飞机端设备，所述用户头部设备包括视频眼镜、图传接收模块、主控板、发射器和传感器检测板，所述飞机端设备包括接收机、云台、图传发射模块和摄像头。本发明使得操作者可以通过佩戴用户头部设备来实现对操作者头部运动姿态的分析，能精确分析操作者头部相对于地面的运动姿态，操作者可以通过佩戴头追装置实现操纵无人机或者航模的飞行和数据采集。

主权项

一种无线头部运动随动系统设计方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一：飞机端设备上的摄像头首先采集无人机前方的图像信息和音频信息，并经过图传发射模块，以无线形式传送给用户头部设备；步骤二：用户头部设备中的图传接收模块接收到无人机传输来的信号后，将信号输出到视频眼镜上，视频眼镜将接收到的图像和声音信号呈现给操作者；步骤三：操作者根据初始画面的位置，结合自身对图像的需求进行头部运动，用户头部设备上的传感器检测板板感应操作者头部运动姿态，利用九轴姿态检测模块采集信号并计算得到云台相应的角度，通过主控板进行信号处理和分析，并通过发射器将头部运动姿态控制信号发射到飞机端设备；步骤四：飞机端设备上的接收机接收用户头部设备中发射器发射来的控制信号，并通过内置的处理模块将头部运动姿态控制信号转换为控制云台舵机的控制角，输出到云台舵机，并驱动云台进行相应的运动，实现摄像头和操作者头部的随动运动；步骤五：飞机端设备的摄像头将采集到的画面通过图传发射模块发送到操作者头部运动随动系统上，用户头部设备上的图传接收模块将图像反馈到视频眼镜中，这样操作者就可以看到自己想要看到的画面。