[发明专利]一种无机械阻力放线装置

摘要

本发明公开了一种无机械阻力放线装置，包括穿线阻尼环、扭力弹簧、刹车片、磁悬浮块、限位挡、线架、磁悬浮发生装置和刹车支架，刹车片安装在刹车支架上，刹车片上安装有扭力弹簧，线架的下部安装有磁悬浮块，磁悬浮块设置在悬浮发生装置正上方，磁悬浮块上均匀间隔设置有多个限位挡；扭力弹簧和线架均与驱动装置连接，驱动装置与控制器连接，线架还通过转速传感器与控制器连接，扭力弹簧还通过扭矩传感器与控制器连接。本发明结构简单，可以无机械阻力运行，同时通过基于控制器的闭环控制系统实现高精度的放线转速补偿控制，控制精度高，设备运行更加平稳，放线质量高，尤其适用于线径较细，对放线要求较高的精密纺织加工场合。

主权项

1.一种无机械阻力放线装置，其特征在于：包括穿线阻尼环（1）、扭力弹簧（2）、刹车片（3）、磁悬浮块（4）、限位挡（5）、线架（6）、磁悬浮发生装置（7）和刹车支架（8），所述刹车片（3）安装在刹车支架（8）上，所述刹车片（3）上安装有扭力弹簧（2），所述线架（6）的下部安装有磁悬浮块（4），所述磁悬浮块（4）设置在悬浮发生装置（7）正上方，所述磁悬浮块（4）上均匀间隔设置有多个限位挡（5）；所述扭力弹簧（2）和线架（6）均与驱动装置（10）连接，所述驱动装置（10）与控制器（9）连接，所述线架（6）还通过转速传感器（11）与控制器（9）连接，所述扭力弹簧（2）还通过扭矩传感器（12）与控制器（9）连接，所述刹车片（3）为三角形，所述三角形刹车片（3）的一角上设置有穿线阻尼环（1），线架（6）上的绕线穿过穿线阻尼环（1），所述磁悬浮块（4）为圆环状，安装在圆柱状的线架（6）下部，限位挡（5）为三个，均匀分布在圆环状的磁悬浮块（4）上，所述三角形的刹车片（3）一条边设置在磁悬浮块（4）一侧，所述控制器（9）为工业计算机或者PLC，线架和扭力弹簧的转动通过驱动装置带动，驱动装置通过控制器控制分别通过扭矩传感器、转速传感器采集扭力弹簧、线架的实时扭矩、转速信息，再反馈给控制器，控制器将现场采集的信息与事先设计好的扭矩、转速控制程序对比，通过控制算法不断调整输出控制信号量来控制驱动装置，实现控制补偿，最终通过闭环控制系统实现平稳控制。