[发明专利]一种控制夹具的方法和系统

摘要

本发明提供一种控制夹具的方法，所述方法包括获取夹具中每个卡爪单独的状态；获取所述每个卡爪的预设置坐标；根据所述状态将所述每个卡爪移动到所述预设置坐标。本发明实施例，获取夹具中每个卡爪单独的状态，获取每个卡爪的预设置坐标，根据状态将每个卡爪移动到预设置坐标，通过每个卡爪的移动，实现对待控制物品的控制，并且每个卡爪可以单独移动，使得控制系统可以夹住不同形状的物品。

主权项

一种控制夹具的方法，其特征在于，所述方法包括：获取夹具中每个卡爪单独的状态，夹具包括：工作台、上层平台、下层平台、至少两个垂直单轴滑台、至少两个设置于上层平台的卡爪、至少两个设置于下层平台的卡爪、至少两个设置于上层平台的水平单轴滑台、至少两个设置于下层平台的水平单轴滑台，所述垂直单轴滑台用于上层平台和下层平台在垂直方向的滑动，所述水平单轴滑台用于卡爪在水平方向的滑动，卡爪可单独滑动，工作台、上层平台、下层平台的中间镂空且镂空位置和镂空大小相同；获取所述每个卡爪的预设置坐标；根据所述状态将所述每个卡爪移动到所述预设置坐标。