[发明专利]果汁自助售卖装置的控制方法以及果汁自助售卖装置有效
| 申请号： | 201610575740.7 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN106204927B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 卜鹏飞 | 申请（专利权）人： | 卜鹏飞 |
| 主分类号： | G07F13/06 | 分类号： | G07F13/06;G07F13/10;G06Q20/18 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 王昭智;马佑平 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种果汁自助售卖装置的控制方法以及果汁自助售卖装置。该方法包括：接收消费者的购买请求，生成订单信息；根据所述订单信息，生成菜单信息，所述菜单信息包括：所需水果的种类信息、各种水果的比例关系信息、盛放所需水果的料盒的位置信息以及需要提供的料盒的数量信息；根据所述菜单信息，生成控制指令抓取料盒进行加料。该方法可以实现多种口味的果汁的榨取。 | ||
| 搜索关键词： | 果汁 自助 售卖 装置 控制 方法 以及 | ||
【主权项】：
1.一种果汁自助售卖装置的控制方法，其特征在于，包括：接收消费者的购买请求，生成订单信息；根据所述订单信息，生成菜单信息，所述菜单信息包括：所需水果的种类信息、各种水果的比例关系信息、盛放所需水果的料盒的位置信息以及需要提供的料盒的数量信息；根据所述菜单信息，生成控制指令抓取料盒进行加料；发送控制指令将料盒逐个输送到设定的位置，进行盖体收集；盖体收集方法，其包括：获取料盒的位置信息，当料盒到达盖体开启位置时，发送控制指令开启料盒上的盖体；获取盖体的位置信息，当盖体到达第一设定位置时，发送控制指令将料盒移走；获取料盒的位置信息，当料盒离开开启位置时，发送控制指令使盖体下落到盖体收集部，发送控制指令使盖体收集部下降设定的距离；获取位于盖体收集部最下面的盖体的位置信息，判断是否到达第二设定位置；当判断结果为否时，继续收集下一个盖体；当判断结果为是时，发送盖体已满的提示信息。
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