[发明专利]果汁自助售卖机

摘要

本发明公开了一种果汁自助售卖机。该售卖机包括：该售卖机包括：上料工位、榨汁工位和包装工位，榨汁工位与上料工位相衔接，包装工位与榨汁工位相衔接，上料工位包括原料输送装置和选料装置，选料装置用于选取原料输送装置上的料盒，榨汁工位包括榨汁机，包装工位包括自动落杯装置。本发明要解决的一个技术问题是现有的榨汁机无法实现多种口味果汁的榨取。

主权项

1.一种果汁自助售卖机，包括：上料工位、榨汁工位和包装工位，所述榨汁工位与所述上料工位相衔接，所述包装工位与所述榨汁工位相衔接，其特征在于，所述上料工位包括原料输送装置和选料装置，其中，原料输送装置包括框架(25)以及传送装置，所述框架(25)具有沿Z轴方向的多层，每层上设置有多个所述传送装置，传送装置包括：底座(21)、输送单元以及上料板(24)，所述底座(21)上设置有沿Y轴方向延伸的滑道(2101)，所述输送单元固定在所述底座(21)上，所述输送单元被配置为沿Y轴方向输送料盒(23)，所述上料板(24)与所述滑道(2101)滑动连接，所述上料板被配置为用于将所述料盒(23)放置到传输装置上；选料装置用于选取原料输送装置上的料盒，包括第一方向导轨、第二方向导轨以及用于承接物料(23)并能够卸料的承接装置，所述第二方向导轨与所述第一方向导轨滑动连接；所述承接装置包括托斗(34)，所述托斗通过第二滑块(342)与所述第二方向导轨滑动连接，所述托斗(34)与所述第二滑块(342)转动连接以使所述托斗(34)能翻转；所述榨汁工位包括榨汁机；所述包装工位包括自动落杯装置，包括第一平台(411)、分杯装置以及托盘(416)，所述第一平台(411)包括落杯孔(412)；所述分杯装置包括分杯轮和第一支架，所述分杯轮(414)围绕所述落杯孔(412)设置，所述落杯孔(412)位于所述第一支架的延伸方向上，所述分杯轮(412)包括分杯齿，所述分杯齿包括第一齿端(4141)、第二齿端(4146)以及位于第一齿端(4141)和第二齿端(4146)之间的第一扩张部(4147)，所述第一齿端(4141)、所述第一扩张部(4147)和所述第二齿端(4146)沿所述分杯轮(412)的外表面的圆周分布，所述分杯齿沿Z轴方向上的厚度被配置为由第一扩张部(4147)向所述第一齿端(4141)逐渐减小，所述第一齿端(4141)的厚度小于相邻的两个杯沿之间的间距，所述第一扩张部(4147)的厚度大于相邻的两个杯沿之间的距离，所述分杯齿的上表面用于承托与待使用杯相邻的杯，所述第一齿端(4141)位于所述第二齿端(4146)的沿Z轴正方向的上方，所述第一齿端(4141)的下表面与所述第二齿端(4146)的上表面的之间距离大于等于杯沿的高度；所述托盘用于接收杯，所述托盘位于所述第一平台(411)的下方，所述第一平台(411)与所述托盘(416)之间形成容纳空间。