[发明专利]一种空间薄壁管状伸展臂展开装置有效
| 申请号： | 201610567273.3 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN106159409B | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 范文杰;吴季;阎敬业;武林;易敏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院国家空间科学中心 |
| 主分类号： | H01Q1/08 | 分类号： | H01Q1/08;H01Q1/12;H01Q1/28 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 王宇杨;刘振 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种空间薄壁管状伸展臂展开装置，用于将N个不共面的薄壁管状伸展臂(1)同时展开，所述装置包括电机(2)、主锥齿轮(4)和N个展开单元；所述电机(2)用于驱动主锥齿轮(4)转动；若干个展开单元均匀分布在主锥齿轮(4)的四周；所述展开单元包括第一级锥齿轮(5)、过渡锥齿轮(6)、第二级锥齿轮(7)和卷筒(8)；所述主锥齿轮(4)驱动与其啮合的N个第一级锥齿轮(5)同时转动，所述第一级锥齿轮(5)带动与其共轴的所述过渡锥齿轮(6)转动，所述过渡锥齿轮(6)带动与其啮合的所述第二级锥齿轮(7)转动，所述第二级锥齿轮(7)带动与其共轴的所述卷筒(8)转动，从而使绕在其上的伸展臂(1)完成展开。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 空间 薄壁 管状 伸展 展开 装置 | ||
【主权项】：
1.一种空间薄壁管状伸展臂展开装置，用于将N个不共面的薄壁管状伸展臂(1)同时展开，其特征在于，所述装置包括：电机(2)、主锥齿轮(4)和N个相同的展开单元；所述电机(2)用于直接驱动主锥齿轮(4)转动；若干个展开单元均匀分布在主锥齿轮(4)的四周；所述展开单元包括：第一级锥齿轮(5)、过渡锥齿轮(6)、第二级锥齿轮(7)和卷筒(8)；所述主锥齿轮(4)驱动与其啮合的N个第一级锥齿轮(5)同时转动，所述第一级锥齿轮(5)带动与其共轴的所述过渡锥齿轮(6)转动，所述过渡锥齿轮(6)带动与其啮合的所述第二级锥齿轮(7)转动，所述第二级锥齿轮(7)带动与其共轴的所述卷筒(8)转动，卷筒(8)的转动能够使绕在其上的伸展臂(1)完成展开；每个卷筒(8)对应定向轮(10)的数量为2个，所述N的取值为：2，3或4。
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