[发明专利]一种授粉喷施设备及系统

摘要

本发明实施例公开一种授粉喷施设备及系统，所述设备包括沿着横杆进行直线运动的移动装置；所述移动装置上方设置有控制装置；所述移动装置下方设置有药箱，在所述药箱下方设置有机械臂；所述机械臂的一端与所述药箱的底部连接，另一端设置有喷头并悬空设置；所述喷头与紧贴机械臂外壁的导管的一端连接，所述导管的另一端与所述药箱的出液口连通；在所述药箱下方还设置有摄像装置，所述摄像装置与所述控制装置通信连接，用于将照片发送至所述控制装置，并由所述控制装置根据所述照片判断是否存在所述目标花簇。本发明实施例公开的授粉喷施设备及系统可取代人工授粉以及提高授粉效果和效率。

主权项

一种授粉喷施设备，其特征在于，包括：用于设置在横杆上、并沿着所述横杆进行直线运动的移动装置；所述移动装置上方设置有用于控制所述移动装置移动的控制装置；所述移动装置下方设置有用于容置药液的药箱，在所述药箱下方设置有用于在所述控制装置的控制下移动至待喷施的目标花簇正面的机械臂；所述机械臂的一端与所述药箱的底部连接，另一端设置有喷头并悬空设置；所述喷头与紧贴机械臂外壁的导管的一端连接，所述导管的另一端与所述药箱的出液口连通；所述药液由所述出液口流出后，经由所述导管并通过所述喷头向所述目标花簇进行喷施；在所述药箱下方还设置有用于拍照的摄像装置，所述摄像装置与所述控制装置通信连接，用于将照片发送至所述控制装置，并由所述控制装置根据所述照片判断是否存在所述目标花簇。