[发明专利]一种授粉喷施设备及系统

说明书

技术领域

本发明实施例涉及农业装备技术领域，具体涉及一种授粉喷施设备及系统。

背景技术

温室环境下种植的果蔬作物，因缺乏自然授粉条件，需要在花期喷施生长调节剂和微量元素等，以促进花粉萌发，提高坐果率，保证产量。

通常，现有技术中会通过人工作业完成对果蔬作物的授粉。然而，人工授粉不仅成本高，而且需要在特定时间和特定条件下进行作业，劳动强度大、作业环境差、授粉效率低，并且激素对人体健康危害大，人工授粉是设施农业生产链中对作业者身体造成严重危害的劳动环节之一。

因此，如何取代人工授粉以及提高授粉效果和效率，成为亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提出一种授粉喷施设备及系统。

一方面，本发明实施例提出一种授粉喷施设备，包括：

用于设置在横杆上、并沿着所述横杆进行直线运动的移动装置；

所述移动装置上方设置有用于控制所述移动装置移动的控制装置；

所述移动装置下方设置有用于容置药液的药箱，在所述药箱下方设置有用于在所述控制装置的控制下移动至待喷施的目标花簇正面的机械臂；所述机械臂的一端与所述药箱的底部连接，另一端设置有喷头并悬空设置；所述喷头与紧贴机械臂外壁的导管的一端连接，所述导管的另一端与所述药箱的出液口连通；所述药液由所述出液口喷出后，经由所述导管并通过所述喷头向所述目标花簇进行喷施；

在所述药箱下方还设置有用于拍照的摄像装置，所述摄像装置与所述控制装置通信连接，用于将照片发送至所述控制装置，并由所述控制装置根据所述照片判断是否存在所述目标花簇。

本发明实施例提出的授粉喷施设备，由于可通过控制装置以及摄像装置确定目标花簇，且可通过药箱、机械臂以及喷头的配合实现对目标花簇的喷施，因此可取代人工授粉。此外，由于机械臂移动至待喷施的目标花簇正面，因此在喷施时药液可精确地喷洒至目标花簇，因此，本发明实施例提出的授粉喷施设备还可提高授粉效果和效率。

另一方面，本发明实施例提出一种授粉喷施系统，包括：

桁架，所述桁架包括多个竖杆、多个侧杆和至少一个横杆，所述横杆与所述竖杆之间具有偏距；其中，所述竖杆的上端设置在顶棚骨架上，所述侧杆固定在所述竖杆上，所述横杆固定设置在相邻的两个所述侧杆上；还包括如上文所述的授粉喷施设备，所述授粉喷施设备设置在所述横杆上。

本发明实施例提出的授粉喷施系统，由于还具有桁架，所述桁架的竖杆上端设置在顶棚骨架上，且授粉喷施设备设置在所述桁架的横杆上，因此使得该系统适合在例如温室大棚环境下进行授粉喷施作业。

附图说明

图1为本发明授粉喷施设备实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的授粉喷施设备控制原理示意图；

图3为本发明授粉喷施系统实施例的结构示意图；

图4为本发明授粉喷施系统实施例的局部结构放大示意图；

图5为本发明授粉喷施系统实施例的工作流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明授粉喷施设备实施例的结构示意图，参看图1，本发明实施例公开一种授粉喷施设备，包括：

移动装置1，所述移动装置1设置在横杆上，并沿着所述横杆进行直线运动；在所述移动装置1上方设置有用于控制所述移动装置1移动的控制装置2；所述移动装置1下方设置有药箱3，所述药箱3用于容置药液，在所述药箱3下方设置有用于在所述控制装置2的控制下移动至待喷施的目标花簇正面的机械臂4；所述机械臂4的一端与所述药箱3的底部连接，另一端设置有喷头5并悬空设置；所述喷头5与紧贴机械臂4外壁的导管的一端连接，所述导管的另一端与所述药箱3的出液口连通；所述药液由所述出液口喷出后，经由所述导管并通过所述喷头5向所述目标花簇进行喷施；在所述药箱3下方还设置有用于拍照的摄像装置6，所述摄像装置6与所述控制装置2通信连接，用于将照片通过有线或无线的方式发送至所述控制装置2，并由所述控制装置2根据所述照片判断是否存在所述目标花簇。