[发明专利]一种履带式电力抢修机器人

摘要

本发明涉及电力抢修设备领域，具体的说是一种履带式电力抢修机器人，包括机体、行走装置、支撑装置、能量装置、驾驶舱和抢修装置，所述的机体左右对称，所述的行走装置与机体相连接；所述的支撑装置安装在行走装置上；所述的能量装置位于能量安装架内部；所述的驾驶舱与机体相连接；所述的抢修装置安装在机体上，且抢修装置位于驾驶舱右侧，抢修装置用于对断裂电缆进行位置调整，方便维修人员进行电缆线的抢修工作。本发明能够实现本发明在水陆冰等多栖场合环境下进行工作，可针对断裂电缆进行补充式拉近，方便电缆的维修的开展，采用同一气泵对调整气缸进行驱动，可减少二次断裂现象的产生。

主权项

1.一种履带式电力抢修机器人，其特征在于：包括机体(1)、行走装置(2)、支撑装置(3)、能量装置(4)、驾驶舱(5)和抢修装置(6)，所述的机体(1)左右对称，机体(1)后方设有变速箱安装板(11)，且变速箱安装板(11)与机体(1)之间设有肋板(12)，机体(1)前方设有能量安装架(13)；所述的行走装置(2)与机体(1)相连接；所述的支撑装置(3)安装在行走装置(2)上；所述的能量装置(4)位于能量安装架(13)内部；所述的驾驶舱(5)与机体(1)相连接，且驾驶舱(5)位于机体(1)左上方；所述的抢修装置(6)安装在机体(1)上，且抢修装置(6)位于驾驶舱(5)右侧；其中:所述的抢修装置包括抢修安装板(601)、抢修支撑架(602)、调整底板(603)、调整下支座(604)、调整气缸(605)、调整上支座(606)、抢修母板(607)、液压缸底座(608)、液压缸(609)、框型回转架(610)、绕线转轮(611)、棘轮(612)、端线锁紧装置(613)、柔性钢索(614)、减速电机(615)、棘爪(616)、抢修公板(617)、旋转销(618)、抢修输气管(619)、抢修气泵(620)、棘爪支座(621)、抢修轴承(622)、回转销(623)和棘爪弹簧(624)，所述的抢修安装板(601)与机体(1)相连接；所述的抢修支撑架(602)安装在抢修安装板(601)上；所述的调整底板(603)位于抢修支撑架(602)中部；所述的调整下支座(604)与调整底板(603)相连接；所述的抢修母板(607)通过旋转销(618)与抢修支撑架(602)相连接；所述的抢修公板(617)通过旋转销(618)与抢修支撑架(602)相连接，抢修母板(607)与抢修公板(617)在竖直方向上对称，且抢修公板(617)与抢修母板(607)中部均设有调整上支座(606)，顶端均设有液压缸底座(608)；所述的调整气缸(605)一端与调整下支座(604)相连，其另一端与调整上支座(606)相连接；所述的液压缸(609)安装在液压缸底座(608)上方；所述的框型回转架(610)与液压缸(609)顶端相连接；所述的回转销(623)通过抢修轴承(622)与框型回转架(610)相连接；所述的绕线转轮(611)与回转销(623)相连接；所述的棘轮(612)与绕线转轮(611)相固连；所述的柔性钢索(614)与绕向转轮(611)相连接；所述的端线锁紧装置(613)与柔性钢索(614)相连接；所述的减速电机(615)与框型回转架(610)相连接，且减速电机(615)主轴与回转销(623)之间通过过盈配合的方式相连接；所述的棘爪(616)通过棘爪支座(621)与框型回转架(610)相连接，且棘爪(616)与框型回转架(610)之间设有棘爪弹簧(624)；所述的抢修气泵(620)与抢修安装板(601)相连接；所述的抢修输气管(619)一端与抢修气泵(620)相连接，其另一端与调整气缸(605)相连接。