[发明专利]一种自升式平台四点锚泊定位控制系统及其控制方法

摘要

一种自升式平台四点锚泊定位控制系统，包括人机交互组件、控制单元组件、动力驱动组件以及执行单元组件，人机交互组件包括驾驶室控制面板、触摸屏、机旁控制箱，控制单元组件包括通过以太网进行通讯的船桥控制器、船艏控制器、船艉控制器，驾驶室控制面板通过船桥控制器与船艏控制器、船艉控制器信号连接，机旁控制箱与船艏控制器、船艉控制器信号连接，动力驱动组件包括泵站电机起动器，执行单元组件包括泵站、绞车；控制过程中，通过驾驶室控制面板与机旁控制箱实现分散控制，以避免系统信号中断而发生定位绞车无法进行操作的危险，提高了系统的可靠性能和设备的安全性能。本设计不仅可靠性高，而且安全性高。

主权项

1.一种自升式平台四点锚泊定位控制系统，包括人机交互组件、控制单元组件、动力驱动组件以及执行单元组件，其特征在于：所述人机交互组件包括驾驶室控制面板、触摸屏、机旁控制箱，机旁控制箱包括船艏机旁控制箱与船艉机旁控制箱，所述控制单元组件包括船桥控制器、船艏控制器、船艉控制器，所述动力驱动组件包括船艏泵站电机起动器、船艉泵站电机起动器，所述执行单元组件包括船艏泵站、船艏绞车、船艉泵站、船艉绞车；所述船桥控制器与驾驶室控制面板信号连接，船桥控制器与触摸屏通过以太网进行通讯，船桥控制器与船艏控制器通过以太网进行通讯，船桥控制器与船艉控制器通过以太网进行通讯，所述船艏控制器分别与船艏机旁控制箱、船艏泵站电机起动器、船艏泵站、船艏绞车信号连接，所述船艉控制器分别与船艉机旁控制箱、船艉泵站电机起动器、船艉泵站、船艉绞车信号连接；所述船艏泵站电机起动器与船艏泵站信号连接，船艏泵站与船艏绞车信号连接，所述船艉泵站电机起动器与船艉泵站信号连接，船艉泵站与船艉绞车信号连接；所述人机交互组件接收用户输入的操作权限切换指令及控制指令，当所述操作权限切换指令为所述机旁控制箱操作时：所述船艏机旁控制箱接收所述控制指令，船艏机旁控制箱输出所述控制指令到船艏控制器，所述船艏控制器输出船艏控制信号到船艏泵站电机起动器和船艏泵站，所述船艏泵站电机起动器输出船艏起动器状态信号到船艏控制器，船艏泵站电机起动器输出船艏起动器控制信号到船艏泵站，所述船艏泵站输出船艏泵站状态信号到船艏控制器，船艏泵站输出船艏泵站控制信号到船艏绞车，所述船艏绞车输出船艏绞车状态信号到船艏控制器，船艏控制器输出船艏绞车状态信号到船艏机旁控制箱和船桥控制器，船桥控制器输出船艏绞车状态信号到驾驶室控制面板和触摸屏；所述船艉机旁控制箱接收所述控制指令，船艉机旁控制箱输出所述控制指令到船艉控制器，所述船艉控制器输出船艉控制信号到船艉泵站电机起动器和船艉泵站，所述船艉泵站电机起动器输出船艉起动器状态信号到船艉控制器，船艉泵站电机起动器输出船艉起动器控制信号到船艉泵站，所述船艉泵站输出船艉泵站状态信号到船艉控制器，船艉泵站输出船艉泵站控制信号到船艉绞车，所述船艉绞车输出船艉绞车状态信号到船艉控制器，船艉控制器输出船艉绞车状态信号到船艉机旁控制箱和船桥控制器，船桥控制器输出船艉绞车状态信号到驾驶室控制面板和触摸屏；所述人机交互组件接收用户输入的操作权限切换指令及控制指令，当所述操作权限切换指令为所述驾驶室控制面板控制时：所述驾驶室控制面板接收所述控制指令，驾驶室控制面板输出所述控制指令到船桥控制器，船桥控制器输出所述控制指令到船艏控制器及船艉控制器；所述船艏控制器输出船艏控制信号到船艏泵站电机起动器和船艏泵站，所述船艏泵站电机起动器输出船艏起动器状态信号到船艏控制器，船艏泵站电机起动器输出船艏起动器控制信号到船艏泵站，所述船艏泵站输出船艏泵站状态信号到船艏控制器，船艏泵站输出船艏泵站控制信号到船艏绞车，所述船艏绞车输出船艏绞车状态信号到船艏控制器，船艏控制器输出船艏绞车状态信号到船艏机旁控制箱和船桥控制单元，船桥控制单元输出船艏绞车状态信号到驾驶室控制面板和触摸屏；所述船艉控制器输出船艉控制信号到船艉泵站电机起动器和船艏泵站，所述船艉泵站电机起动器输出船艉起动器状态信号到船艉控制器，船艉泵站电机起动器输出船艉起动器控制信号到船艉泵站，所述船艉泵站输出船艉泵站状态信号到船艉控制器，船艉泵站输出船艉泵站控制信号到船艉绞车，所述船艉绞车输出船艉绞车状态信号到船艉控制器，船艉控制器输出船艉绞车状态信号到船艉机旁控制箱和船桥控制单元，船桥控制单元输出船艉绞车状态信号到驾驶室控制面板和触摸屏。