[发明专利]球轮车

摘要

球轮车是一种车轮间接车球接触地面的轮车。车球采用胶质胎球，车轮外侧凹缘，车球活动挟制在车轮间，与车轮一对二或一对多异心外分切，胎球从属车轮可有正负运转多面方向。以点的方式触地，车轮、车球转向相反，车轮省力传动车球。转移精准灵活，传力集中，完全可以数字化，更适宜作智能车。

主权项

球轮车，包括：电动球轮车；方向模式；其特征是：车轮通过间接车球接触地面，车轮外侧凹缘，车球活动挟制在车轮间，与车轮一对二或一对多异心外分切，胎球从属车轮可有正负运转多面方向，球轮车以点的方式触地，车轮、车球转向相反，车轮传动车球省力，采用蜗轮、蜗杆方法控制车軴的左右转动，蜗轮设于车軴，左右前后蜗杆通过锥齿轮由轩轴锥齿轮连通一致，轩轴转动控制球轮车方向，軴轴、軩轴对接连通，动机输出轴通过锥齿轮传动軩轴，軴轴、軩轴活动对接，軩轴通过锥齿轮传动軴轴，軴轴通过锥齿轮传动车轮、车球，车軩、车轩前后对接，车軩、车軴上下对接，车軩提供球轮车动力，关于轴对称，底有一对圆柱形軴槽，顶有一个机槽，前后一侧有螺孔，圆柱车軴支承车軩触地，顶面凸出軴轴，底面凹入半圆球形球桕，球桕凸置车球，车轮凸入球桕对接车球，軴轴、车轮连通传动车球，车轩承载人物，或槽状或柜状，前后侧有螺孔、凸出轩轴，对应车軩，车轿或槽状或柜状，间接弹簧悬空装置于车轩轩槽或轩柜；电动球轮车设一种方向模式旋转模式；方向模式有旋转模式、平移模式、前转模式、后转模式四种。