[发明专利]物流自动化输送线的分拣装置

摘要

本发明揭示了物流自动化输送线的分拣装置，包括以转轴为轴心转动的轻量化摆臂，轻量化摆臂连接驱动其摆动的曲柄连杆机构，曲柄连杆机构连接驱动装置，通过设置曲柄连杆机构与轻量化摆臂的连接点位置并使轻量化摆臂处于收缩状态时，曲柄连杆机构的从动杆和曲柄的连接点不在曲柄连杆机构的死点位置。本发明能够提高分拣精确度和效率，结构更为简化，并且在保证摆臂强度的前提下实现轻量化；进一步通过控制摆臂处于收缩状态时，从动杆和曲柄的连接点的位置，可以借助曲柄连杆机构死点位置的阻力使得摆臂在缩回过程时实现减速，利于曲柄连杆机构的停止，同时可以避免死点位置的内力对曲柄连杆机构启动时的影响，便于驱动曲柄连杆机构启动。

主权项

物流自动化输送线的分拣装置，其特征在于：包括以转轴（1）为轴心转动的轻量化摆臂（2），所述轻量化摆臂（2）连接驱动其摆动的曲柄连杆机构（3），所述曲柄连杆机构（3）连接驱动装置（4），所述轻量化摆臂（2）处于收缩状态时，所述曲柄连杆机构（3）的从动杆（31）和曲柄（32）的连接点不在曲柄连杆机构（3）的死点位置；所述从动杆（31）在所述轻量化摆臂（2）上的施力点位置满足以下公式：L1=（L2×L3×u×m×g）/（1000×T×sina），式中，L1为所述从动杆在所述轻量化摆臂的施力点到所述转轴中心点的距离，L2为所述转轴的中心点到待分拣物品中心点的距离，L3为所述曲柄与电机的连接点到其与从动杆的连接点的距离，u为皮带线摩擦系数，m为待分拣物品的重量，g为重力加速度，T为电机的最小输出扭矩，a为轻量化摆臂在收缩状态下,曲柄和从动杆的连接点与从动杆和轻量化摆臂的施力点的连线以及曲柄和从动杆的连接点位于死点时, 曲柄和从动杆的连接点与从动杆和轻量化摆臂的施力点的连线之间的夹角。