[发明专利]一种GNSS零基线参考站间模糊度快速固定方法

摘要

本发明涉及一种GNSS零基线参考站间模糊度快速固定方法。该方法基于两台接收机共用一个天线的设计进行参考站间模糊度固定。首先，利用两个参考站四台接受机观测值形成四对参考站间无电离层组合双差观测值。其次，结合无电离层组合观测值模糊度和宽巷整周模糊度进行卡尔曼滤波和N1模糊度实数解计算。然后在模糊度域内进行线性变换，单元历元固定零基线模糊度；利用零基线模糊度约束解算四组参考站间模糊度中的一组模糊度。最后，利用固定的模糊度还原所有原始双差整周模糊度。本发明与传统参考站间模糊度固定方法比，充分利用了零基线模糊度固定的约束条件进行参考站间模糊度固定，加快了模糊度收敛速度，极大的提高了模糊度固定的速度和成功率。

主权项

1.一种GNSS零基线参考站间模糊度快速固定方法，其特征在于：该方法应用于一个天线两台接收机并行运行时的模糊度计算中，包括以下步骤：步骤1：通过双频在A/C、A/D、B/C、B/D之间无电离层组合观测值，消除电离层影响，利用组合系数保持模糊度的整周特性，形成无电离层组合模糊度，同时构建观测方程；其中，A、B、C、D代表两个参考站上四台接收机，A/C、A/D、B/C、B/D分别代表在接收机A与C、接收机A与D、接收机B与C、接收机B与D之间形成的双差观测值；步骤2：将无电离层组合模糊度分解为宽巷模糊度和窄巷模糊度；通过多历元取均值固定宽巷模糊度；步骤3：通过卡尔曼滤波模型估计状态参数，包括线性化位置参数和各组合的无电离层组合模糊度，同时建立模糊度间的相关关系；步骤4：在模糊度域内进行线性变换；利用A/C‑A/D、A/C‑B/C、A/C‑B/D线性组合的模糊度单元历元可实现固定的特性，对变换后的模糊度利用LAMBDA方法固定；步骤5：利用模糊度之间的相关性，用固定的零基线模糊度修正A/C窄巷模糊度实数解及其方差协方差阵；利用LAMBDA方法对A/C窄巷模糊度进行固定；步骤6：同样的，用固定的零基线模糊度修正B/D窄巷模糊度实数解及其方差协方差阵；利用LAMBDA方法对B/D窄巷模糊度进行固定；步骤7：利用零基线形成的约束NAB‑NCD的单历元固定解，作为NAC和NBD模糊度固定正确的筛选条件，选择满足NAC‑NBD＝NAB‑NCD的模糊度作为正确固定的模糊度备选值，同时对模糊度备选值进行固定，当ratio>2.5，则认为该部分模糊度固定正确。