[发明专利]空间站α对日定向装置驱动性能地面半物理测试系统有效
| 申请号： | 201610553012.6 | 申请日： | 2016-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN106218924B | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 赵真;陈欢龙;马超;钱志源;王志易 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00;G01M99/00 |
| 代理公司： | 上海航天局专利中心 31107 | 代理人： | 金家山 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种空间站α对日定向装置驱动性能地面半物理测试系统，包括：高刚度龙门架（铸铁龙门架（101）、滚珠丝杠导轨（102）、导轨运动电机（103）、升降台（104））、基座（铸铁平台（201）、重载导轨（202）、自锁滑台（203））、加载系统（力矩电机（301）、角度传感器（302）、扭矩传感器（303））、扰动载荷测量系统（扭矩传感器（401）、支撑法兰（402）、安全保护栏（403））、α对日定向装置（5），它可以考核空间站α对日定向装置驱动大柔性太阳电池翼负载在启动、运行、制动等过程中的驱动性能，并可用于α对日定向系统闭环控制策略的设计和评估。 | ||
| 搜索关键词： | 空间站 对日 定向 装置 驱动 性能 地面 物理 测试 系统 | ||
【主权项】：
1.一种空间站α对日定向装置驱动性能地面半物理测试系统，其特征在于，包括：高刚度龙门架、基座、加载系统、扰动载荷测量系统、α对日定向装置(5)；所述高刚度龙门架对基座、加载系统、扰动载荷测量系统、α对日定向装置提供各安装机械接口，包括加载系统和扰动载荷测量系统的相对安装面；所述基座采用抛光铸铁平台(201)上，布置双向重载导轨(202)，重载导轨(202)上安装自锁滑台(203)用于实现α对日定向装置(5)在试验台轴向装配时具有进动、定位、制动、锁紧功能；所述加载系统用于实现对α对日定向装置(5)驱动时，提供模拟扭转载荷；所述扰动载荷测量系统用于实时测量α对日定向装置(5)工作时对安装面的反作用力矩；所述空间站α对日定向装置(5)驱动性能地面半物理测试系统中的测控计算机和控制计算机对整个测试系统进行管理，数据采集、处理、以及不同控制模型的建立和下载。
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