[发明专利]一种弯曲曲率回弹补偿控制方法

摘要

一种弯曲曲率回弹补偿控制方法，步骤1取K0进行成形，测量K1’，与目标曲率相差ΔK1＝K0‑K1；步骤2根据K0,ΔK1计算下一次模具曲率为K1＝K0+ΔK1，测量K2’，与目标曲率相差ΔK2＝K0‑K2’；步骤3根据K0,K1,ΔK1，ΔK2计算下一次模具曲率为K2＝K1+ΔK2*(K1‑K0)/(ΔK1‑ΔK2)，测量K3’，与目标曲率相差ΔK3＝K0‑K3’；步骤4进行下一次弯曲成形，Ki＝Ki‑1+ΔKi*(Ki‑1‑Ki‑2)/(ΔKi‑1‑ΔKi)直到曲率满足工程要求，弯曲工作结束。本发明是以弯曲曲率为控制参量，对目标曲率差值为控制方向进行弯曲，可保证误差逐次快速减小,保证满足工程要求。不仅仅局限在曲率控制，对任何的回弹前后控制参量都可以按照此方法进行。

主权项

一种弯曲曲率回弹补偿控制方法，其特征在于：具体步骤如下，步骤1：首先取初始模具曲率为目标曲率K0进行成形，卸载后板材曲率半径有回弹，测量板材回弹后曲率半径K1’，回弹后与目标曲率相差ΔK1=K0‑K1’，检查ΔK1是否满足工程要求，满足要求则停止，不满足要求则进行下一步骤；步骤2：根据步骤1的K0,ΔK1计算下一次的模具曲率为K1=K0+ΔK1，然后弯曲成形，卸载，测量回弹后板材曲率K2’，回弹后与目标曲率相差ΔK2=K0‑K2’，检查ΔK2是否满足工程要求，满足要求则停止，不满足要求则进行下一步骤；步骤3：根据K0,K1,ΔK1，ΔK2计算下一次的模具曲率为K2=K1+ΔK2*（K1‑K0）/（ΔK1‑ΔK2），然后弯曲成形，卸载，测量回弹后板材曲率K3’，回弹后与目标曲率相差ΔK3=K0‑K3’，检查ΔK3是否满足工程要求，满足要求则停止，不满足要求则进行下一步骤；步骤4：按照步骤3的规律进行下一次的弯曲成形，Ki=Ki‑1+ΔKi*(Ki‑1‑Ki‑2)/（ΔKi‑1‑ΔKi）直到曲率满足工程要求，弯曲工作结束。