[发明专利]用于监视控制回路的运行的诊断装置和诊断方法有效
申请号: | 201610551051.2 | 申请日: | 2016-07-13 |
公开(公告)号: | CN106371419B | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 帕特里克·海勒尔;贝恩德-马库斯·普费菲尔 | 申请(专利权)人: | 西门子公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;李慧 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 德国;DE |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请涉及一种用于监视控制回路(1)的运行的诊断装置以及诊断方法,该控制回路具有受控系统(3),该受控系统具有作为促动器的阀。在额定值(w)的基本上跳跃形的曲线走势的情况下辨别线性的子模型(9)。接着利用该线性的子模型(9)在基本上恒定的额定值(w)的情况下辨别非线性的子模型(10),其在用于受控系统(3)的Hammerstein模型(8)中连接在线性的子模型(9)的上游。由此能够在相对较小的计算花费中实现对阀的摩擦性能的定量评估。 | ||
搜索关键词: | 用于 监视 控制 回路 运行 诊断 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于监视控制回路(1)的运行的诊断装置,所述控制回路具有:受控系统(3),所述受控系统具有作为促动器的阀;数据存储器(5),在所述数据存储器中能分别保存所述控制回路(1)的操纵参量(u)数据和实际值(y)数据的序列;评估装置(6),用于选择针对具有额定值(w)的基本上跳跃形的曲线走势的时间段的所述序列的至少第一片断以及针对具有基本上恒定的所述额定值(w)的时间段的所述序列的第二片断,其特征在于,所述评估装置(6)设计为,根据所述第一片断辨别用于所述受控系统(3)的动态特性的线性的子模型(9),所述受控系统具有阀,并且其中,所述评估装置(6)还设计为,根据所述第二片断和所述线性的子模型(9)辨别用于所述受控系统(3)的摩擦性能的非线性的子模型(10),其中,所述非线性的子模型(10)连接在事先辨别的所述线性的子模型(9)的上游。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西门子公司,未经西门子公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201610551051.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。