[发明专利]用于监视控制回路的运行的诊断装置和诊断方法有效

专利信息
申请号: 201610551051.2 申请日: 2016-07-13
公开(公告)号: CN106371419B 公开(公告)日: 2018-10-16
发明(设计)人: 帕特里克·海勒尔;贝恩德-马库斯·普费菲尔 申请(专利权)人: 西门子公司
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 余刚;李慧
地址: 德国*** 国省代码: 德国;DE
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摘要: 本申请涉及一种用于监视控制回路(1)的运行的诊断装置以及诊断方法,该控制回路具有受控系统(3),该受控系统具有作为促动器的阀。在额定值(w)的基本上跳跃形的曲线走势的情况下辨别线性的子模型(9)。接着利用该线性的子模型(9)在基本上恒定的额定值(w)的情况下辨别非线性的子模型(10),其在用于受控系统(3)的Hammerstein模型(8)中连接在线性的子模型(9)的上游。由此能够在相对较小的计算花费中实现对阀的摩擦性能的定量评估。
搜索关键词: 用于 监视 控制 回路 运行 诊断 装置 方法
【主权项】:
1.一种用于监视控制回路(1)的运行的诊断装置,所述控制回路具有:受控系统(3),所述受控系统具有作为促动器的阀;数据存储器(5),在所述数据存储器中能分别保存所述控制回路(1)的操纵参量(u)数据和实际值(y)数据的序列;评估装置(6),用于选择针对具有额定值(w)的基本上跳跃形的曲线走势的时间段的所述序列的至少第一片断以及针对具有基本上恒定的所述额定值(w)的时间段的所述序列的第二片断,其特征在于,所述评估装置(6)设计为,根据所述第一片断辨别用于所述受控系统(3)的动态特性的线性的子模型(9),所述受控系统具有阀,并且其中,所述评估装置(6)还设计为,根据所述第二片断和所述线性的子模型(9)辨别用于所述受控系统(3)的摩擦性能的非线性的子模型(10),其中,所述非线性的子模型(10)连接在事先辨别的所述线性的子模型(9)的上游。
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