[发明专利]一种大倾角微纳结构表面三维形貌测量的辅助装置和方法有效

专利信息
申请号: 201610545687.6 申请日: 2016-07-12
公开(公告)号: CN106247976B 公开(公告)日: 2020-04-10
发明(设计)人: 胡摇;石蕊;郝群;陈卓;蒋晓黎 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24;G01B11/30
代理公司: 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 代理人: 唐华
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种大倾角微纳结构表面三维形貌测量的辅助装置和方法,属于光电测量领域。本发明针对被测微纳结构的特征设计正多面体辅助装置,将被测微纳结构固定于辅助装置上,使得某个侧面倾角接近零,此时反射光在物镜的数值孔径之内,能得到较好的测量数据。依次翻转辅助装置的多个面,完成被测微纳结构的多个大倾角面测量。将多次测量得到的三维数据通过坐标旋转变换,再通过特征识别后进行拼接,即可完成大倾角微纳结构表面三维重建。相对于更换高倍率物镜或者高感探测器的解决方案极大降低了成本。
搜索关键词: 一种 倾角 结构 表面 三维 形貌 测量 辅助 装置 方法
【主权项】:
一种大倾角微纳结构表面三维形貌测量的辅助装置,其特征在于,包括正多面体结构和基座两部分,其中正多面体结构的底面用于固定被测微纳结构样品,侧面用于连接基座,以完成微纳结构不同侧面的测量;基座用于定位正多面体并连接载物台;所述的正多面体结构的侧面的面数、倾角即侧面与底面夹角由被测微纳结构形状决定,并与被测微纳结构的侧面面数、倾角一致,设其面数为n,侧面倾角为α,以其底面法线指向多面体顶点方向为正z轴,第1侧面底边垂线指向多面体外方向为正x轴建立坐标系,则第i,1≤i≤n侧面外法线单位向量为Ni=(Nix,Niy,Niz),其中Nix=sinαcos[2π(i‑1)/n],Niy=sinαsin[2π(i‑1)/n],Niz=cosα;第i,1≤i≤n侧面外法线单位向量与x,y,z轴夹角分别为θix=acos(Nix),θiy=acos(Niy)和θiz=acos(Niz);正多面体结构的底面固定被测样品,使用第i,1≤i≤n侧面连接载物台时,能使被测微纳结构的第i,1≤i≤n侧面倾角减小至接近零度;正多面体结构的底面固定被测样品,依次使用n个侧面连接载物台时,能使被测微纳结构的n个侧面倾角依次减小至接近零度,从而完成微纳结构所有大倾角侧面的测量,为后续数据拼接做准备。
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